- вот такая схема для подключения биполярного двигателя будет работать?

насколько я понимаю, для полношагового режима достаточно поочередно подавать на ноги двигателя 1?

А, еще в схеме, как я тут недавно понял, надо добавить 4 диода от земли к каждому выводу каждой обмотки.
Насколько мощные должны быть диоды?

я тоже в этом не разбираюсь
но прикинем
0,5 амперчика токи коммутации
значит на 0,5 амперчика диодик гасящий обратный всплеск
значит дешевка КД522 или по новому вроде 2N1548<-не уверен
внешне прозрачная стекляшка красненькая
а ты уверен что у тебя шаговый мотор "биполярный" обмотки как?
может "униполярный" обмотки так как внизу
а рядышком два варианта
на микроконтроллере at90s2313+uln2003 и элементарно логике 1006ви1 лн5 ирХХ uln2003

ну вообщем при uln2003 всплески в 30в и 0,5 ампера думаю за глаза

Сообщение отредактировал artem100 - Sep 8 2006, 03:11

Вообще то существуют специальные м/с для управления шаговиками.
Ставить их или посмотреть на внутреннее устройство и скопировать на дискрете.

Литература http://www.dian.ru/sh_begn.html " Раз шажок, два шажок"

Еще надо реализовать характеристику разгона: что бы переключение обмоток (не слишком, а оптимально) опережало вращение ротора.

artem100 прав, что странная схема для шагового двигателя.

реально мои работающие посмотрел
вообще диодов не ставил
цена ключей и стабилизатора настолько мала, что не помню
горстью брал
помню дешевле проезда на автобусе было

Сообщение отредактировал artem100 - Sep 8 2006, 03:32

верно я аппаратно кварц подбирал помниться игрался 16 12 10 8 6 4 3 2 MHz


я ту на диване только что полежал
и мысль посетила

если есть дешевые поламперные ULN2003 и "биполярный" шаговый моторчик
досыпать диодов
и мост намутить
чисто теоретически накалякал только что

Вот здесь:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
тема красиво и подробно изложена, есть готовый проект на 90S2313.
Удачи!

Баловался с двигателем от винчестера. Двигатель трехполюсный с общей точкой обмоток.
Запускал в полушаговом режиме - так устойчивее работает!
На обмотки ставил КТ805 коллекторами на обмотки, базами, через резисторы, на контроллер, эмиттерами не землю. Общий вывод двигателя на плюс питания!
Делал плавный разгон... Движок от винта на 5600 об/мин разгонялся и устойчиво работал на 9800!

2 artem100

По ваше схеме вы открытыми диодами в микросхеме засаживаете источник +12 В.
Диоды необходимы для гашения эл.магнитной энергии возникающей при отключении обмоток ШД и имеющей противоположный знак. Поэтому диоды должны включаться встречно источнику питания.

Надо на 9 вывод микросхемы подать + 12В , соединение обмоток ШД заземлить.Лишние диоды не
нужны, в микросхеме они есть.

... и схема не работает!

Для управления биполярным шаговым двигателем нужен мост, ULN2003 тут не подходит, так как она имеет не двухтактные выходы, а выходы с открытым коллектором. Проще всего взять специализированную микросхему. Я не знаю, какая у Вас мощность двигателя, но как пример могу предложить L298, её включение рассмотрено в моей статье:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Там же есть ссылка на таблицу других специализированных микросхем:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/Files/drive.pdf
Можно собрать мост и на дискретных транзисторах, опять же, пример схемы есть в статье.

Очень удобно использовать для управления шаговиками сочетание микросхем L297 + L298 + защитные диоды. От контроллера только тактовый сигнал потребуется. Эти микрухи ток до 2А держат. Стоят в сумме около 250р.

Фирма Allegro делает очень классные микрухи для управления ШД. В одной микросхеме собрано ВСЁ и контроллер с реализацией всех режимов (в том числе и микрошагового) и мощный мостовой драйвер на MOSFETах.

Да, а в качестве защитных диодов лучше использовать диоды Шотки, т.к. у них время срабатывания значительно меньше.

так вы живой?
настоящий?
Ридико
а я вашу статью по шаговым двигателям в пример всем привожу как
"единственную грамотную на русских просторах"
на моей фотографии та что правая схемка
работает на Вашей прошивке
я правда в ней не разбираюсь
поросто влил в at90s2313-10pi
а она давай мотор крутить туда-сюда
кварц менял
остановился на 8MHz

выходные поразвлекался не зря под пивко

спасибо

может подскажите куда копать
есть кучи шаговых моторов от принтеров
есть Atmel-ов кучки ATmega16
есть ir rc5 дистанционных пультов кучки

делал-ли кто-нибудь

форточко-закрывалку-открывалку на дистанционном пульте?

Сообщение отредактировал artem100 - Sep 8 2006, 11:26

Не очень хорошие микросхемки L297 + L298. Очень не понравилась работа микросхемы управления и то что ключи биполярники. Сделали схему на рассыпухе с мосфетами. ШИМ генерит контроллер.