Цитата(Bakradze @ Oct 14 2017, 20:16)

Т.е. все дело исключительно в смазке? Никаких изменений в зазорах из-за температурного влияния (и как следствие изменений в моменте) не происходит?
Если смазка загустевает, это сильно влияет на "разгон" двигателя, или "приемистость" на старте.
Вполне возможна потеря шага, или же надо корректировать алгоритм управления (замедлять разгон, увеличивать ток/момнет).
Также как повлияет изменение темературы на теже зазоры-люфты в подшипниках - неясно. Надо изучать док и теорию по этой части.
Вполне возможно будет "подклинивать".