Цитата(Сергей Владимирович @ Aug 11 2017, 00:59)

... не смотря на это анализатор показывает что акселерометр ответил верно...
Если на лог.анализаторе - "то" а в контреллере - нет, значит дело в софте приема.
Для начала - отладьте (проверка) работу по SPI.
- отключите все слейвы от линий SPI контроллера.
- соедините вход и выход SPI (MISO + MOSI). SCK и CS не нужны.
- выполните простой тест софта: выдать на SPI сотню чисел с инкриментом (0,1,2 etc) и принять их в массив.
Убедиться, что принятое соовтетствует переданному.
Дальше - по ситуации, в зависимости от того - "прокатило" или нет

ps - А каким анализатором пользуетесь ?