| |
|
  |
 CAN_stm32 |
|
|
|
|
 Nov 7 2017, 14:22
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 164
Регистрация: 12-04-16
Из: Белгород
Пользователь №: 91 250
|
Привет всем, новичок в этом деле. Пытаюсь настроить CAN в режиме "слушать себя". Использую CubeMX HAL, ну и ручками немного понацарапалось. Кто может мне, тугодуму, подсказать, почему в прерывание по приему и передаче входит только раз? Может, я какие-то флаги не сбрасываю? или фильтр не правильно настроен. Куда копать хоть... настройка CAN Код static void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_SILENT_LOOPBACK;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = ENABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = ENABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
} функция отправки Код void CAN_Transmit(void)
{
hcan1.pTxMsg->StdId = 0x002;
hcan1.pTxMsg->DLC = 3;
hcan1.pTxMsg->Data[0] = tx++;
hcan1.pTxMsg->Data[1] = 2;
hcan1.pTxMsg->Data[2] = 3;
HAL_CAN_Transmit(&hcan1, 10); прерывания Код void CAN1_TX_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_TX_IRQn 0 */
/* USER CODE END CAN1_TX_IRQn 0 */
HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
/* USER CODE BEGIN CAN1_TX_IRQn 1 */
//HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan1);
/* USER CODE END CAN1_TX_IRQn 1 */
}
/**
* @brief This function handles CAN1 RX0 interrupt.
*/
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */
HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
/* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 0 */
HAL_CAN_Receive(&hcan1,CAN_FIFO0,10);
hcan1.pRxMsg->DLC = 0x00;
hcan1.pRxMsg->StdId =0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [0] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [1] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [2] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [3] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [4] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [5] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [6] = 0x00;
hcan1.pRxMsg->Data [7] = 0x00;
/* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 1 */
/* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 1 */
} МЭЙН Код int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_CAN1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
hcan1.pTxMsg = &canTxMessage;
hcan1.pRxMsg = &canRxMessage;
//фильтры CAN
// настраиваем фильтр — приём всех посылок
CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterNumber = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000 << 5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.BankNumber = 1;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0); //разрешаем приём посылок
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
CAN_Transmit();
HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
} Что не так???? stm32105R8Tx
Сообщение отредактировал Ekka - Nov 7 2017, 14:23
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 7 2017, 18:59
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 446
Регистрация: 12-03-06
Из: Москва
Пользователь №: 15 142
|
Цитата(Ekka @ Nov 7 2017, 17:22)  Что не так???? stm32105R8Tx похоже через хал мало кто работает с каном. Я хз, что там скрыто в вызовах, но не вижу разрешения прерываний от кана, типа CAN->IER = CAN_IER_ERRIE | CAN_IER_BOFIE | CAN_IER_LECIE | CAN_IER_FMPIE0 | CAN_IER_TMEIE; Ну и имхо стоит без loopback сниффером глянуть, что происходит на шине.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 8 2017, 04:57
|
Группа: Участник
Сообщений: 7
Регистрация: 27-05-05
Пользователь №: 5 449
|
Осмелюсь предположить, что нет сброса битов прерывания. Код void CAN1_TX_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_TX_IRQn 0 */
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(CAN1_TX_IRQn);
/* USER CODE END CAN1_TX_IRQn 0 */
HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
/* USER CODE BEGIN CAN1_TX_IRQn 1 */
/* USER CODE END CAN1_TX_IRQn 1 */
}
/**
* @brief This function handles CAN1 RX0 interrupts.
*/
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(CAN1_RX0_IRQn);
/* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 0 */
HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
/* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 1 */
/* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 1 */
}
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2017, 14:52
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 164
Регистрация: 12-04-16
Из: Белгород
Пользователь №: 91 250
|
вопрос другой возник...пытаюсь связать две stm32f105r8t6 через CAN, но после отправки всегда появляется 131 ошибка (ErrorCode=131)...потом все виснет, отчего так может быть? настройка первой stm Код static void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 4;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_4TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_4TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = ENABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
} ее фильтры Код hcan1.pTxMsg = &canTxMessage;
hcan1.pRxMsg = &canRxMessage;
CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterNumber = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.BankNumber = 1;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);
canRxMessage.StdId = 0x801;
canRxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
canRxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
canRxMessage.DLC = 2;
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn,2,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); настройки одинаковые у обоих плат. разница только в том, что первая плата отправляется команду, а вторая принимает. у первой платы: Код void CAN_Transmit()
{
canTxMessage.StdId=0x802;
canTxMessage.DLC=2;
canTxMessage.Data[0] = 0x00;
canTxMessage.Data[1] = 0x01;
HAL_CAN_Transmit(&hcan1,10);
} в цикле ее же: Код while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
CAN_Transmit();
HAL_Delay(2000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
} вторая должна принимать Код void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* CanHandle)
{
CAN_ID = CanHandle->pRxMsg->StdId;
CAN_DLC = CanHandle->pRxMsg->DLC;
__HAL_UNLOCK (CanHandle);
r=HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
DATA[0]=CanHandle->pRxMsg->Data[0];
DATA[1]=CanHandle->pRxMsg->Data[1];
} но первая плата после отправки уходит в ошибку 131, потом через некоторое время виснет (число ошибок зашкаливает,наверное)... что может быть не так??? если быть точнее, но в функции отправки уходит в таймаут и сидит там, пока статус кана не перейдет в HAL_STATE_ERROR
Сообщение отредактировал Ekka - Nov 13 2017, 14:26
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2017, 12:08
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 446
Регистрация: 12-03-06
Из: Москва
Пользователь №: 15 142
|
Цитата(Ekka @ Nov 14 2017, 10:52) Ребят, неужели такой ошибки не у кого не было? Понимаю,вопросы не из умных... Но надо же с чего-то начинать? Может,кто подскажет,куда копать хоть( хелп У вас странный подход к кану. - проверять надо не другим стм, а сниффером. На али они стоят от 1000р, потерянное время намного дороже. - большинство работают без хала и что такое ошибка 131 - хз. Можно было бы хоть описание ее дать. - выше уже сказали простейший вариант - дать передачу и смотреть скопом или лог. анализатором с того-же али за 600р( saleae logic). Он еще и декодировать кан умеет, и крестиком вышивать, всегда пригодится. Ну и вообще, передача по кану без хала, только работой регистрами проста и дубова. Я ее за пару часов просмотра даташита и инета написал и она сразу заработала. Но за месяц до этого заказал синффер с али.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
