реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
7 страниц V  « < 4 5 6 7 >  
 Reply to this topicStart new topic
> Контролер для 3-х двигателей.
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 08:22
Сообщение #76


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Нашел вот такое чудо.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Mo...rs/A3930-1.aspx
Это ж просто праздник какой то. Получается не нужно никаких FOC библиотек в камне? Пару управляющих пинов и вопрос решен?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 08:49
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Nov 15 2017, 08:29
Сообщение #77


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 11:22) *
Это ж просто праздник какой то.

Замените файлы ссылками.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 09:52
Сообщение #78


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 10:22) *
Нашел вот такое чудо.
...Получается не нужно никаких FOC библиотек в камне? Пару управляющих пинов и вопрос решен?

Они ж только модуляцию обеспечивают и только трапецию.
FOC же включает тюнинг PI контроллера момента, этого никакая логика не заменит.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Aner
сообщение Nov 15 2017, 09:53
Сообщение #79


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463
QUOTE (Jenya7 @ Nov 15 2017, 12:22) *
Нашел вот такое чудо.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Mo...rs/A3930-1.aspx
Это ж просто праздник какой то. Получается не нужно никаких FOC библиотек в камне? Пару управляющих пинов и вопрос решен?

от Allegro A4964 интереснее будет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 10:02
Сообщение #80


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 15:52) *
Они ж только модуляцию обеспечивают и только трапецию.
FOC же включает тюнинг PI контроллера момента, этого никакая логика не заменит.

А если мне не нужны особые требования к системе? Я вижу там есть выходы позиция и ток наружу. Я могу их отслеживать и реагировать соответсвенно.

Цитата(Aner @ Nov 15 2017, 15:53) *
от Allegro A4964 интереснее будет.

Не пойму принцип. Входов HALL нет , B-EMF тоже нет а какая обратная связь? неужели по току, по одному шунту?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 11:24
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 10:07
Сообщение #81


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 11:56) *
А если мне не нужны особые требования к системе? Я вижу там есть выходы позиция и ток наружу. Я могу их отслеживать и реагировать соответсвенно.

Тогда валяйте.
Я делал на них контроллер на 1.5 КВт.
В принципе остался доволен. Но с цепями измерения тока пришлось повозиться.

 Р В Р’ Р’ Р’ Р’ Р’ Р в‚¬Р В РЎВ˜Р В Р’µР Р…ьшено Р Т‘Р С• 57%
Прикрепленное изображение
400 x 265 (137.7 килобайт)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 10:10
Сообщение #82


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 16:07) *
Тогда валяйте.
Я делал на них контроллер на 1.5 КВт.
В принципе остался доволен. Но с цепями измерения тока пришлось повозиться.

 Р В Р’ Р’ Р’ Р’ Р’ Р в‚¬Р В РЎВ˜Р В Р’µР Р…ьшено Р Т‘Р С• 25%
Прикрепленное изображение
400 x 265 (137.7 килобайт)

там ток меряется на одном шунте насколько я понимаю. нужно что то добавлять?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 10:20
Сообщение #83


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 12:10) *
там ток меряется на одном шунте насколько я понимаю. нужно что то добавлять?

Да, у меня стоял 0.002.
Вот недавний возврат после 6-и лет службы.
Выгорел этот шунт из-за переполюсовки. На фото он уже снят.
Транзисторы остались целы, но A3930 выгорел.
Он всегда самый первый выгорает, если что. Так что лучше от него отгородиться гальваноизоляцией.
 Р В Р’ Р’ Р’ Р’ Р’ Р в‚¬Р В РЎВ˜Р В Р’µР Р…ьшено Р Т‘Р С• 79%
Прикрепленное изображение
800 x 450 (643.21 килобайт)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 10:37
Сообщение #84


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 16:20) *
Да, у меня стоял 0.002.
Вот недавний возврат после 6-и лет службы.
Выгорел этот шунт из-за переполюсовки. На фото он уже снят.
Транзисторы остались целы, но A3930 выгорел.
Он всегда самый первый выгорает, если что. Так что лучше от него отгородиться гальваноизоляцией.

так может шунт поставить большей мощности? у вас сколько ватт было?
или поставить защиту от переполюсовки.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 10:38
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 10:46
Сообщение #85


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 12:37) *
так может шунт поставить большей мощности? у вас сколько ватт было?
или поставить защиту от переполюсовки.

А цель? Слышали такой термин - управление качеством?
Управление это не только повышение, но и понижение. biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 11:00
Сообщение #86


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 16:46) *
А цель? Слышали такой термин - управление качеством?
Управление это не только повышение, но и понижение. biggrin.gif

ну вобщем то я так понимаю это решение вопроса. а пины TACHO и CSOUT дадут мне позицию и ток?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 11:05
Сообщение #87


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 13:00) *
ну вобщем то я так понимаю это решение вопроса. а пины TACHO и CSOUT дадут мне позицию и ток?

TACHO и DIR дадут позицию.
В некоторых случаях дерганья мотора их будет трудно отследить.
CSOUT даст ток.
Но опять же, чтобы не принимать шум надо измерение синхронизировать с ШИМ-ом
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 11:14
Сообщение #88


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 17:05) *
TACHO и DIR дадут позицию.
В некоторых случаях дерганья мотора их будет трудно отследить.
CSOUT даст ток.
Но опять же, чтобы не принимать шум надо измерение синхронизировать с ШИМ-ом

а как синхронизировать? я ведь не знаю когда скомутирована фаза. фазу ведь коммутирует A3930 а контролер об этом ничего не знает.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 11:22
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Nov 15 2017, 12:08
Сообщение #89


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 13:14) *
а как синхронизировать? я ведь не знаю когда скомутирована фаза. фазу ведь коммутирует A3930 а контролер об этом ничего не знает.

Синхронизировать не по коммутации фазы надо, а по коммутации модулирующих импульсов с частотой которых открываются и закрываются силовый транзисторы.
Это десятки килогерц.
Вы их сами должны генерировать микроконтроллером.

Хотя да, при приближении к нескольким десяткам килогерц сделать точное попадание выборки АЦП в тихий участок почти невозможно.
Короче, внешний аппаратный коммутатор снимает с вас только очень маленькую часть проблем. Я такие уже не применяю.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Nov 15 2017, 12:22
Сообщение #90


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075
Цитата(AlexandrY @ Nov 15 2017, 18:08) *
Синхронизировать не по коммутации фазы надо, а по коммутации модулирующих импульсов с частотой которых открываются и закрываются силовый транзисторы.
Это десятки килогерц.
Вы их сами должны генерировать микроконтроллером.

Хотя да, при приближении к нескольким десяткам килогерц сделать точное попадание выборки АЦП в тихий участок почти невозможно.
Короче, внешний аппаратный коммутатор снимает с вас только очень маленькую часть проблем. Я такие уже не применяю.

я понял. спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

7 страниц V  « < 4 5 6 7 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 27th June 2025 - 04:53
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01521 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016