Нашел вот такое чудо.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Mo...rs/A3930-1.aspx
Это ж просто праздник какой то. Получается не нужно никаких FOC библиотек в камне? Пару управляющих пинов и вопрос решен?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 08:49

Замените файлы ссылками.

Они ж только модуляцию обеспечивают и только трапецию.
FOC же включает тюнинг PI контроллера момента, этого никакая логика не заменит.

от Allegro A4964 интереснее будет.

А если мне не нужны особые требования к системе? Я вижу там есть выходы позиция и ток наружу. Я могу их отслеживать и реагировать соответсвенно.


Не пойму принцип. Входов HALL нет , B-EMF тоже нет а какая обратная связь? неужели по току, по одному шунту?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 11:24

Тогда валяйте.
Я делал на них контроллер на 1.5 КВт.
В принципе остался доволен. Но с цепями измерения тока пришлось повозиться.

там ток меряется на одном шунте насколько я понимаю. нужно что то добавлять?

Да, у меня стоял 0.002.
Вот недавний возврат после 6-и лет службы.
Выгорел этот шунт из-за переполюсовки. На фото он уже снят.
Транзисторы остались целы, но A3930 выгорел.
Он всегда самый первый выгорает, если что. Так что лучше от него отгородиться гальваноизоляцией.

так может шунт поставить большей мощности? у вас сколько ватт было?
или поставить защиту от переполюсовки.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 10:38

А цель? Слышали такой термин - управление качеством?
Управление это не только повышение, но и понижение.

ну вобщем то я так понимаю это решение вопроса. а пины TACHO и CSOUT дадут мне позицию и ток?

TACHO и DIR дадут позицию.
В некоторых случаях дерганья мотора их будет трудно отследить.
CSOUT даст ток.
Но опять же, чтобы не принимать шум надо измерение синхронизировать с ШИМ-ом

а как синхронизировать? я ведь не знаю когда скомутирована фаза. фазу ведь коммутирует A3930 а контролер об этом ничего не знает.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Nov 15 2017, 11:22

Синхронизировать не по коммутации фазы надо, а по коммутации модулирующих импульсов с частотой которых открываются и закрываются силовый транзисторы.
Это десятки килогерц.
Вы их сами должны генерировать микроконтроллером.

Хотя да, при приближении к нескольким десяткам килогерц сделать точное попадание выборки АЦП в тихий участок почти невозможно.
Короче, внешний аппаратный коммутатор снимает с вас только очень маленькую часть проблем. Я такие уже не применяю.

я понял. спасибо.