Цитата(Jenya7 @ Nov 15 2017, 13:02)

Не пойму принцип. Входов HALL нет , B-EMF тоже нет а какая обратная связь? неужели по току, по одному шунту?
В чем проблема, BEMF вычисляется по току, соотв . компаратором, без всяких холлов и пр. По моему очень удачный вариант..