Че за глупость вы несете, описание USART-а наконец не желаете прочитать?!
НИКАКИХ ошибок не будет пока взаимная скорость приемника и передатчика не разойдутся на пол бита за ОДИН передаваемый байт т.е. пол бита на 10 передаваемых бит(8 бит данных плюс старт- и стоп-бит). Или иначе говоря для отсутствия ошибок взаимные скорости не должны отличаться больше чем на 1/20 т.е. на 5%.

У вас, из-за неудачного кварца, может быть и 3% ошибка установки скорости, но пока в диапазоне температур и напряжений скорость не уйдет еще на 2% ошибок не будет от слова СОВСЕМ.

На второй стороне тоже может быть 3%, но в другую сторону. Так что урезаем осетра вдвое (до 2.5%) и можем спать спокойно.

Чтобы совсем спокойно спать, лучше осетра еще урезать - до 1% (с обеих сторон).

Любой кварц подойдет по стабильности и точности для использования в тактовом генераторе МК. Из тактовой, путем деления, будет получена скорость для UART. Если есть ограничения на выбор делителя, что часто имеет место в мелких МК, то лучше использовать кварцы с частотами, кратными 115200.

Без кварца, на внутреннем генераторе (зачастую, недостаточно точном и стабильном), также, можно организовать надежную работу UART. Но для этого потребуются специальные процедуры калибровки генератора, перед каждым сеансом связи. Или после сбоев, соответственно. Это имеет смысл, только если хотите сэкономить на кварце. То есть для простых, но (крупно)серийных изделий. В остальных случаях это не актуально...

Может быть и больше. Главное, что в тех таблицах из даташитов в которых написано "Error" это не процент битых пакетов при передаче, а ошибка установки конкретной скорости.

Товарищи, за теоретизированием вы забыли суть решаемой задачи. Связываются два одинаковых микроконтроллера с одинаковыми кварцами. Зачем подгонять скорость обмена к стандартным величинам? Для надежной работы достаточно чтобы частоты приемника и передатчика были одинаковыми, никакой кратности не нужно добиваться. Об этом уже говорили выше:

Для порядка.
На первый взгляд, полностью изолированные, локальные устройства, нередко, потом становятся частями более сложных систем. Что изначально, возможно, и не планировалось. И сразу встают вопросы совместимости... Даже если не становятся, то в процессе отладки может возникнуть, например, потребность подключить их к порту ПК, для проверки...
P.S. Лучше придерживаться стандартов и "канонов", гласных и негласных. Тем более, когда это ничего не стоит, а необходимость их нарушения ни чем не обоснована. Меньше будет проблем в будущем...

Полностью согласен!