АЦП для оцифровки тока. Под драйвером я понимаю предусилитель для силовых транзисторов - это отдельная микросхема, может быть интегрирована вместе с силовыми транзисторами. Схема простая - из ПЛИС релейные сигналы идут на драйверы транзисторов, с драйверов на транзисторы. Ток измеряется шунтом или датчиком и через АЦП заводится в ПЛИС. Все остальное делается логикой внутри ПЛИС. Новые ПЛИСки кстати в основном внутри АЦПшки имеют - возможно они подойдут даже.

Сообщение отредактировал Elsystems - Dec 8 2017, 14:13

а в чём проблема ? или мы про авээрку говорим ?

Какой предлагаете сделать период ШИМа и постоянную времени фильтра в этих периодах?
Так в чем смысл этого? Есть интегральные драйверы, где все внутри, и оно может сравнивать ток обеих полярностей, и защита там тоже всякая есть... Зачем это самостоятельно колхозить?

не достаточно начальных условий, но наверное где-то в корень квадратный между циклом шима силы и тактовой шима с фпга


тогда в чём смысл топика вообще


Сообщение отредактировал Огурцов - Dec 8 2017, 20:14

Работал в фирме Pure.... , секретов разглашать не буду (п.о. не видел) но скажу что программистам с опытом в этой области, работа с шд всякие pid, ОС контроль по энкодеру, потеря шагов, наводки всё это не давалась легко, много настроек под конкретный мотор и условия. Проще купить готовый драйвер в китае наклеить свой лейбл по договорённости, а годы уйдут. stm32 нет с аппаратным motor control. TMS 320F28035 есть, есть отладочная плата для ШД и сервы есть примеры, там всё как положено контроль тока по pid, по позиции. Вариант найти и позвонить фирму где я работал и покупать прошитый единственный драйвер на ПЛИС.

Сообщение отредактировал apozdniakov4 - Dec 9 2017, 13:51

Возможно это курсовая работа в какомто вузе, или все дело в запрещенных на ввоз редукторах и швп,

Почемуто требуется предоставить резюме и опыт работы с плис... это кадровое агенство?
Там нужно пара тригеров, счетчиков и мультиплексер

А зачем это нужно в базовом драйвере ШД?

Глупость это большая- ток же растет линейно в течении периода шим. Как выборку АЦП синхронизировать с периодом ШИМ? Или предлагается что то типа цифрового осциллографа с мегагерцовой частото выборок АЦП и цифровым компаратором кода? Тогда это очень тонкое извращение, хотя работать конечно будет.

Во первых человек хочет на ПЛИС сделать. АЦП на 1MSPS/12bit - это 200руб. На сколько я понимаю ток растет не линейно, а апериодически, на форму кривой влияют R, L, U. Наверное надо сначала понять какой принцип управления выбран.

Сообщение отредактировал Elsystems - Dec 11 2017, 11:35