Привет всем! Помогите, пожалуйста разобраться. Битый час сижу...
Не получается отправить PDO. Может, не так отправляю или словарь не правильно настроен, или вообще инициализирую не так...
Использую генератор OD на Питоне. objdictedit.py.
Вот код настройки ( может, ошибка супер-тупая, не пинайте, если, кто что знает, растолкуйте мне, пожалуйста)
Есть один Потребитель и один Производитель. При запросе на активацию Потребителя подчиненный узел переходит в сотояние готовности и присылает Boot-Up, а дальше
ерунда какая-то... Node_Guard или просто муть.
Не пинать, пжлста, учусь.
у Producer
CODE
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN my */
//кан на 500 kbit/s
canInit(500);
initTimer();
thisDict=&OD_Prod_Data;
//установка номера узла
setNodeId(thisDict,0x12);
//инициализация CANopen
setState(thisDict,Initialisation);
//ждем сотояния готовности
while(getState(thisDict)!=Pre_operational);
setState(thisDict,Operational);
LED_RED_ON();
/* USER CODE END my */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
masterSendNMTstateChange(thisDict,0x17,NMT_Reset_Node);
masterSendNMTstateChange(thisDict,0x17,NMT_Start_Node);
HAL_Delay(1000);
sendPDOrequest(thisDict,0x1400);
masterSendNMTstateChange(thisDict,0x17,NMT_Stop_Node);
HAL_Delay(5000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
А это у Consumer
CODE
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
//кан на 500 kbit/s
canInit(500);
initTimer();
thisDict=&OD_Prod_Data;
//номер узла
setNodeId(thisDict,0x17);
//инит узла
setState(thisDict,Stopped);
//MX_TIM1_Init();
//MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
если еще какой-то код нужен, я пришлю.
Может, в принципах CANOpen недоперлось по существу...у меня
КАК ПРАВИЛЬНО OD настроить?
Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 8 2017, 11:45
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!
CANFestival, посылка PDO запроса
Dec 8 2017, 07:16
