Народ, подскажите, пожалуйста.

Есть файл прошивки на Atmega16 "*.hex".
Суть программного обеспечения - сбор аналоговых и дискретных сигналов, выдача дискретных сигналов, общение по Modbus с контроллером верхнего уровня.

На сколько трудоёмко и дорого дезассемблировать файл прошивки, получить Си-шный код?

Я понимаю, что проще заново разработать, однако, там есть свои нюансы.