Если канал распространения глубоководный, то (если не принимать во внимание аналоговую часть и пьезокерамику), то построить такой модем можно чуть ли не на мощном восьмирёночке. А на каком-нибудь 32-х-разрядном АРМе почти как 2 пальца. И зачем вам вообще такие сложные модуляции? Если вам нужно "дёшево и просто" зачем вы в OFDM лезите? Обычный тональник, как в телефонии и фильтр Гёрцеля вам в помощь. Зависит от частоты сильно, но выше звука работает прерасно.

А если на мелководье, то, скорее всего, у вас ничего работать вообще не будет даже на таких смешных скоростях: там из-за дикой реверберации и многолучёвости, ISI у вас будут такие, что вы о 100битах/cек надёжной передачи будете мечтать.

Упомянутые характеристики - это, без всякого сомнения, выдающийся результат. Не могли бы вы поделиться подробностями? Какую дальность обеспечивал модем? Была ли доведена работа до реального образца? Есть ли какая-то открытая документация?

На таких частотах несущих дальше 200 метров не работает. Слишком сильное затухание в воде.



Ну как-то так - https://youtu.be/lgiOv0hNZKE



Нет.

Так вы компанию baltrobotics представляете?
Это оно?
http://www.baltrobotics.com/index.php/prod...cations-channel

Я бы не употреблял слово "представляю". Я тут ничего не продаю.



Да.

А как развязка передатчика и приёмника осуществляется, чтобы не было перегрузки приёмника, это какие-то акустические фильтры?

Да там не круговая диаграмма. Порядка 10 градусов. Ну и разнос частот в 2 раза. Так что в местный приемник ничего не попадает (ну попадает, понятное дело, но не мешает из-за очень малого уровня).

А что мешает на время передачи отключить вход приёмника от пьезокристалла?

Я так понимаю, это будет уже не заявленный полный дуплекс.

А где там в запросе автора требовался полный?
В любом случае - во время импульсов передатчика на кристалле там такой уровень пульсаций, что приём невозможен имхо. Даже если для приёма есть отдельный кристалл, не говоря уже если кристалл всего один - TX/RX.

Действительно, в запросе топикстартера полный не требовался. Мы в процессе обсуждения переключились немного на другую тему.
Тем не менее, ключевые слова "full duplex" часто встречаются в описании коммерческих продуктов различных фирм. Например: https://evologics.de/en/products/acoustics/index.html. То есть, как-то проблему одновременного приема/передачи решают.

Возьмите и присвойте какому-либо набору частот цифровые значения,
например:F0 - пилот-сигнал, F1 - ноль, F2 - один, и т.д.
256 частот - один байт. Проблемы будут с тем, что акустические излучатели обычно узкополосные,
но, взяв Фурье достаточной длины, Вы можете обойтись довольно близкими частотами.
Главное - чтобы длительность посылки была достаточной для уверенного обнаружения.
Можно взять меньше частот и несколько пилот-сигналов и передавать, например, десятичные цифры
Простор для фантазии.

гляньте на HART модем AD5700 или Power Line Communication Modems CY8CPLC10, CY8CPLC20, LM1893, MAX2990, MAX2992, MAX79356, NCN49597-D, NCN49599-D, ST7536, ST7540, ST7580, ST7590, TDA5051A
может что и можно под вашу задачу заточить ( тоже изучаю вопрос по смежной тематике )



пишут что так




по этой ссылке знатоки рекомендуют почитать Скляра.

Если точнее то по минимому в воде мне необходимо передать и достоверно принять всего один байт информации.
Очевидно что впереди должен быть еще пилот или синхробайт. А если вообще по самому минимому то минимальная задача это идентифицировать
сигнал запроса для конкретного маяка-ответчика от базовой антенны чтобы дать ответный сигнал базе от нужного маяка-ответчика.
Поэтому Фурье это интересно. Только пока не врубаюсь как это должно работать на несущей в 35 кГц...
Если, например маяков-ответчиков не более 10 может есть совсем простые способы генерации и последующей идентификации запроса? Конечно полоса
у пъезокерамики достаточно узкая - меньше десяти процентов от резонансной частоты.

Эээ, Вы там что, систему определения координат строите?