Проблема такая, при работе с этим АЦП
при отсоединенном входе на АЦП какая то величина
В "Младших" STM32F10* был регистр CR2
с битами для калибровки
и при включении питания можно было ее сделать
в 407 никаких ссылок, ни каких данных на калиьровку нет
кто с этим сталкивался?

У различных семейств STM32 сильно различные блоки АЦП. Вроде базовый функционал одинаков, а нюансы разные.
С F407 не работал, но применял F072 - там есть калибровка. Потом применил L151 - АЦП оказался более навороченным, ВСЕ регистры другие, и о калибровке ни слова.

мда , проблема похоже в том
что у stm32f4 нет калибровки
и вот щас я в раздумьях как все это обойти

Проблема в том, что
Обеспечьте на входе источник сигнала с требуемым в документации выходным сопротивлением - и все у вас наладится. Потому что у stm32f4 все и так хорошо.

согласовать сопротивление-это для уменьшение ошибки, но
не совсем понятно, как это поможет убрать постоянное смещение

А что там должно быть когда вывод болтается в воздухе?

Стоит посмотреть как устроен ацп, и все станет понятно.

Поскольку у вас выходное сопротивление источника сигнала равно бесконечности, то ошибка равна всему диапазону АЦП. Ваше постоянное смещение прекрасно укладывается в эту величину. Вы, конечно, можете продолжать верить что "это не оно" и продолжать бороться с ветряными мельницами, но инженеры ST тут точно не виноваты.

Мне даже в голову не пришло спросить, вы что, смещение измеряете при "висящем в воздухе" входе АЦП ?
Замкните его на землю АЦП. А еще лучше (если это возможно) программно переключите вход на землю внутри АЦП.

все. решил поблему

Вот так вот просто. Как в анекдоте: ни мне "здрасьте", ни тебе "спасибо". Расскажите, что было причиной и как решили?