В связи с упражнениями с nRF52832 и евойным SoftDevice пришлось обратиться к FreeRTOS. Естественно возникли вопросы, например: при компиляции проекта возникает куча жалоб типа "Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement...". Суть понятна, но поскольку отследить использование этих volatile'ов в коде ОС непросто, присутствует "неприятный осадок". Стоит ли переживать по этому поводу?
|