|
непонятность с акселерометром, LIS3DH сильная помеха |
|
|
|
Apr 9 2018, 18:33
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
пытаюсь сделать датчик перемещения объекта, просто чтоб была коробочка на нём закреплённая и реагировала на любое его перемещение задачи отследить уж совсем аккуратные действия нет, но чтоб на перекладывание рукой на 10см вбок реагировал всякие ик и прочие не подходят, должно работать в полной темноте и внутри закрытой коробки вот купил самый дешманский акселерометр LIS3DH и решил попробовать фиксировать ускорение
а теперь непонятность: постоянно присутствует шумовая помеха на уровне примерно 20% от полной шкалы, никак не могу её отфильтровать попытка замерить среднее арифметическое по 256 замерам позволяет снизить ну до 15%, но неустойчиво, ложные сработки вылазят при этом ещё и наклон датчика влияет на уровень помехи вобщем при отсечке примерно на 30% от полной шкалы всё становится хорошо, никаких ложных сработок и влияния наклона, но при этом реагирует только на довольно резкие толчки, спокойная перестановка рукой не вызывает сработки
вопрос: это надо купить какой то более правильный и дорогой датчик? или что то не так с обработкой сигнала? ну не должно же быть такой сильной помехи, мне кажется с питанием точно всё в порядке, оно от батарейки, точно без пульсаций и помех, схема примитивнейшая, датчик, пик12 и светодиод сталкивался кто-нить с акселерометрами? подскажите куда копать
|
|
|
|
|
Apr 10 2018, 08:28
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
Цитата(x736C @ Apr 10 2018, 00:19) Как вы его включали в режим?
LIS3DH_SetFullScale LIS3DH_SetAxis Эти функции выполняли (или соотв. регистры инициализировали)? насчёт функций не знаю, программа написана чисто на асме в виндосовском блокноте, никакой среды разработки или чегото похожего нет, регистры инициализированы все, просто выписан список регистров по адресам из даташита, проставлены значения и все туда прописываются потом делается 256 замеров, все суммируются и младший байт отбрасывается, в итоге получается среднее арифмитическое режим задан без внутренних фильтров, полный диапазон +\-2G пока обрабатываю только одну ось Х, непрерывно проверяется флаг обновления даннных, они считываются-суммируются, так 256 раз после этого проверяется результат по модулю и соответственно зажигается или не зажигается светодиод затем снова полная переинициализация всего и по новой для светодиода проверяется только старший байт результата, он имеет диапазон +\-127, проверяется по модулю при значении проверки 10 светодиод горит вообще постоянно, при 15 уже почти нормально, но наклон платы примерно на 20 градусов и загорается, при проверке на 30 уже без всяких ложных сработок Цитата(Alex11 @ Apr 10 2018, 02:29) А Вы точно в этом уверены? Батарейка - не гарантия. Емкости по питанию достаточные стоят? батарейка литий 2032 на 3в, стоит керамика 10мкф и тантал 100мкф в параллель отсюда же запитан PIC12F675, работает на внутреннем 4МГц генераторе Цитата(x736C @ Apr 10 2018, 00:19) И там есть пример управление указателем мышки наклонами платы. И все очень плавно возле нуля. а где можно посмотреть исходник примера? может что то прояснится
|
|
|
|
|
Apr 10 2018, 11:05
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
Цитата(Aner @ Apr 10 2018, 13:28) Плату сами собирали (паяли) или купики готовую с этим мемсом? Я к тому, что при самостоятельной сборке, пайки могли неравномерно нагреть сам мемс и пошли шумы из-за этого. Уменя такое было в самом начале работы с этими мемсами. Описаный у вас рецидив похож на тот что был у меня. Также неравномерный, разный шум при наклонах. сам, на макетке вроде не перегревал, в касание паял, сначала приклеил контактами вверх, мазнул флюса и по 1 волоску припая от контактов на макетку, а уж с макетки распаял на пик и питание конечно вариант, хотя вроде больше 30 лет паяю почти ежедневно сейчас ещё подумалось что может постоянное обращение по шине к кристаллу даёт помеху, надо попробовать настроить опрос по прерыванию готовности данных, а не постоянно проверять статус главное потвердили что микросхемы принципиально не косячные, буду дальше экспериментировать
|
|
|
|
|
Apr 10 2018, 13:59
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
уже взял другой с аналоговым выходом, может проще будет через ацп за ним следить
|
|
|
|
|
Apr 10 2018, 17:47
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
Цитата(jcxz @ Apr 10 2018, 16:24) Мне кажется лучше чем впустую терять время, взять ещё один чип (другой, не LIS3DH) распаять рядом и сравнить показания. пока перепаял другой точно такой же (покупал 2 сразу), очень аккуратно и очень быстро, точно не перегрел абсолютно ничего не изменилось вариант кривой пайки явно отпал
|
|
|
|
|
Apr 10 2018, 20:51
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 032
Регистрация: 13-03-08
Из: Маськва
Пользователь №: 35 877
|
У нас в изделии LIS3DH используется как датчик наклона/перемещения. Какого-то заметного "дребезга" не видно. По температуре заметно плывёт, да.
Если интересно, могу содержимое регистров рассказать. Правда, коллега мой, который это всё делал, решил, что встроенный фильтр - дрянь, и сделал свой. Это показывать не буду, извините.
--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
|
|
|
|
|
Apr 11 2018, 02:06
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
Цитата(esaulenka @ Apr 11 2018, 01:51) Если интересно, могу содержимое регистров рассказать. в принципе интересно, может я чото явно накосячил у меня сейчас так 1F,21,22,24,25,26,2E,30,32,33,38,3A,3B,3C,3D - 00H 20 - 97H 1250Гц, все 3 оси разрешены 23 - 08H диапазон +\-2G частоту менял на 50 и 400, никаких изменений
Сообщение отредактировал ddd-ekb - Apr 11 2018, 02:08
|
|
|
|
|
Apr 11 2018, 10:11
|
Просто Che
Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881
|
Цитата(ddd-ekb @ Apr 10 2018, 14:05) сначала приклеил контактами вверх, мазнул флюса и по 1 волоску припая от контактов на макетку, а уж с макетки распаял на пик и питание Кроме как блокировочные емкости не возле ножек, а после проводков - плохо, может быть еще и проблема в таком монтаже с закреплением на верх корпуса. Хотя теоретически датчик там - вытравленные объемные емкости в кремнии, все-же это рассчитано на жесткое крепление за подложку.
|
|
|
|
|
Apr 11 2018, 18:36
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 28-10-15
Пользователь №: 89 059
|
вобщем распаял рядом точно также LIS344 с аналоговым выходом все глюки как рукой сняло сейчас осталось только фильтрацию отстроить, чтоб вибрации всякие отсеивать
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|