Добрый день. У меня есть данные с доплер датчика (как этот K-Band Doppler Sensor Module NJR4265R series). Я не знаком с электроникой, но насколько я понял у этого датчика есть 2 канала: i и q. Эти 2 канала являются как бы ортогональным базисом в рамках которого раскладывается отраженный сигнал. Может ли кто-нибудь объяснить в простых словах, как это работает? Должна ли быть разница в фазах между этими двумя каналами? И как по этим двум каналам вычислить изменение расстояния до объекта?

Заранее спасибо

Добрый день. Я не математик и, если что-то непонятно, то сразу берусь за паяльник))). Я не знаю, откуда взялась приведенная вами картинка, но если посмотреть PDF на датчик NJR4265R, то там видно, что выходы каналов I Q идут на смеситель, а уже с него на АЦП и далее микроконтроллер принимает решение - есть движение в зоне действия или нет. Действительно фазы сигналов I Q имеют сдвиг на 90 градусов. Этим достигается максимальная помехозащищенность, т.к. сигнал помехи не имеет сдвига по фазе и будет скомпенсирован в мультипликативном смесителе (MUX-у вас его нет на картинке), а полезный сигнал превратится в постоянную составляющую, которую измерит 10-битный АЦП и далее математически обработает микроконтроллер. Датчик NJR4265R не измеряет расстояние до объекта, а лишь фиксирует наличие движения и, по-моему, направление движения - от датчика или к датчику.

В датчиках на базе доплера, котрые используются в охранной сигнализации, в частности, используется такой принцип:
(Я не спец по СВЧ, но кажется так)
Задача - обнаружить наличие движущихся объектов в секторе "обзора".
Излучатель-антена выполняет 2 функции -
(1) облучение сектора обзора СВЧ.
(2) прием-детектирование отраженного СВЧ сигнала.
(1)(2) конструктивно выполнены совмещенно, так, что небольшая часть излучаемого сигнала из передатчика (без "сигнального" частотного сдвига) попадает
на рядом расположенный приемник-детектор, который также принимает отраженный от движущегося объекта частотно-смещенный за счет допл.эф-та СВЧ сигнал. тк эти частоты почти равны, их разность составляет от долей Гц до нескольких Гц (зависит от скорости смещения объекта).
Достаточно выделить после приемного детекторного диода этот НЧ сигнал.
(т.е. подобие приемника прямого преобразования).
Это самая примитивная реализация на СВЧ + доплер, Полностью аналоговая схема.

Для радара, чья задача - обнаружить приближающийся объект и скорость приближения - принцип может быть такойже (в основе).

Простите я был не прав. Действительно, что нам мешает обработать полученные I Q сигналы - каждый своим АЦП, а затем в цифровом виде обработать результат? А японцы в своем датчике поставили дополнительный смеситель и обошлись одним АЦП.