Есть две борды
борда 1(Б1) (stm32f407vgt) и
борда 2(Б2) (stm32f303vet), между которыми необходимо обеспечить связь по SPI, вот настройка SPI для Б1 и Б2:
Б1 (Slave):
CODE
/* SPI2 De Initialization */
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
/* SPI2 configuration */
SPI_InitTypeDef SPI2_InitStructure;
SPI2_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI2_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI2_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI2_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI2_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI2_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI2_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI2_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI2_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_Init(SPI2, &SPI2_InitStructure);
/* FIFO threshold */
SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_HF);
/* Interrupt handler priority */
NVIC_InitTypeDef NVIC_SPI2_InitStructure;
NVIC_SPI2_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
NVIC_SPI2_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_SPI2_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_SPI2_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_SPI2_InitStructure);
/* RXNE interrupt enable */
NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn);
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable DMA Tx requests */
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
/* Enable SPI2 */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
Б2(Master):
CODE
/*SPI3 configuration structure*/
SPI_InitTypeDef SPI3_InitStructure;
/*Default parameters*/
SPI_StructInit(&SPI3_InitStructure);
/*Configure SPI3*/
SPI3_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI3_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI3_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI3_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI3_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI3_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI3_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI3_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI3_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI3, &SPI3_InitStructure);
/*Enable SPI3*/
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
между ними необходимо передавать данные нижеописанным образом:
1. Б2, который мастер, шлёт 16-битный флаг SPI_FLAG (0x0001);
2. Срабатывает прерывание по RXNE в Б1, Б1 читает принятую посылку, сравнивает с нужным значением и включает DMA_Stream, который запускает передачу данных в Б2
Код
void SPI2_IRQHandler()
{
SPI_FLAG = SPI_I2S_ReceiveData16(SPI2);
if(SPI_FLAG == 0x0001)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}
}
Частота на шине APB1, где находится SPI3 Мастера 32MГц, с baudrateprescaler = 64 частота обмена 500Кбит/c .
Теперь о проблемах, SPI_FLAG слэйвом я принимаю, а вот данные отправить ни как не получается, только если напрямую в коде где-то написать SPI_I2S_SendData, т.е. из прерывания я не могу отправить данные даже таким способом. Может я неправильно понимаю работу SPI? Подскажите пожалуйста в чём может быть проблема.
Лично я грешу на софтовый NSS, я так понимаю при отправке данных слэйвом мастеру, мастер не генерит SCK, может ли помочь решить проблему использование хардварного NSS? Спасибо
Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 21 2018, 18:52
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!
stm32 SPI, коннект между двумя чипами от st по spi
Apr 21 2018, 07:13
