Для задачи управления технологическим оборудованием требуется дооснастить имеющуюся 8-кнопочную компьютерную мышь двумя прецизионными колёсиками: основным (заменить) и боковым. Разрешение колёс требуется порядка 2000 точек на оборот.

Таких мышей требуется 100 шт.

Буду рад любым советам, идеям и предложениям, как решить такую задачу.

Задача распадается на две. Первая - сделать USB HID устройство (USB - предоложительно, т.к. вы ни слова не сказали об интерфейсе вашей мыши), и написать для него ПО. Это не так дорого и вполне реализуемо, один человек справится, ИМХО, довольно быстро. И вторая - разработать и сделать точную механику такого устройства. А вот это уже подороже, особенно для такой маленькой серии. Сколько денег вам отпускают на решение задачи ? И какие сроки ? И еще, что это за оборудование такое, что производитель выпустил его в сыром виде и его нужно интенсивно дорабатывать потребителю ? Может, стоит начать с обращения именно к производителю ?

С водой выплеснули и ребёнка....
За деталями (USB HID-ом) забыли о главном - об алгоритме распознавания движения (и направления его) по отражению ИК-луча от поверхности.
Или Вы предлагаете вспомнить молодость и сделать на резиновом шарике, двух колёсиках с дырочками и 4-х оптопарах?

Возможно, не очень понял суть требуемого. Но как вариант взять оптический датчик и все сделать на нем (плюс МК). Механическое обрамление (кронштейн) напечатать на 3д принтере и внедрить в штатную конструкцию или вместо неё.

Типа такого:
1. На Aliexpress датчик ADNS-3000
2. Оптическая часть к нему
3. Datasheet

интересно что этим управляется.....

Сообщение отредактировал Wild - Jun 30 2018, 06:00

Мы сами и производители http://eastbond.ru

Планируем делать новую модель с моторизированным X-Y-R координатным столом, мышь нужна для прецизионного ручного управления по четырём координатам: X-Y-R-Z

Сроки не поджимают, денег будем платить сколько потребуется. Но хотелось бы обойтись малой кровью, например взять готовый корпус мыши (сейчас используется A4TECH SWOP-80), выфрезеровать в левом боку отверстие под дополнительное колесо, а вот с электроникой вопрос.

Либо оставить USB интерфейс мыши как есть, а тянуть два провода от мыши к оборудованию, и по второму передавать отдельным интерфейсом сигналы с колёс.

Может тут джойстик прецизионный лучше или трекбол?

Мышь здесь лучше всего.

ИМХО сделайте отдельное usb устройство, аля Griffin PowerMate USB.
Будет и проще в реализации и удобнее для оператора.
Еще посмотрите на 3Dconnexion 3DX, может их идея понравится.



Зачем тянуть, в мышке поставить bt передатчик и usb bt в пк.

Увеличить разрешающую способность основного колеса вполне возможно без изменения схемы мыши, а вот подключение ещё одного колеса, это приведёт к полной разработке нового манипулятора.
Тут объем работы человек на 10.

Вот я тоже за джойстик, необязательно прецизионный, лучше пошаговый, плюс кнопка/тумблер переключения функционала pitch/yaw-position. IMHO, разумеется

Можно уточнить кто принимает мышиные сигналы?
Насколько можно понять с той стороны стоит вовсе не писи с мелкософтом, а что-то другое. И каким-то образом уже получилось прицепить некую A4TECH.
И еще как понять требование почему именно 2000 точек на оборот. Интересно а сколько дает текущее колесо?
Это понятно что хочется точно регулировать. Но насколько слышал во всяких извращенных геймерских мышах есть кнопочка которая нажимается когда нужно точно навести прицел и колесо начинает давать плавную настройку.
А так-то колесики походу построены достаточно тупо (причем даже отдельно от основной схемы сенсора). С одной стороны колеса излучающий диод, с другой два фотодиода. У колеса спицы, которые перекрывают сначала один фотодиод потом второй. Вот те и сигнал от энкодера. Который всасывается контроллером и пуляется дальше по USB. А сколько там уж dpi насчитать на один сигнал (хоть 1dpi) решает драйвер.
Пример из пиксаровско даташита www.pixart.com/upload/PMS0058-PMW3360DM-T2QU-NNDS-R1.30-06042016_20160902201411.pdf страница 12

Кстати мышей с двумя колесами не то чтобы много но хватает (и два сверху и одно сверху другое сбоку) так что фрезеровать что-то там как-то не кажется разумным.
Я бы купил бы для начала двухколесную мышь и попробовал бы разобраться что она передает от второго колеса по USB, ведь как-то A4TECH вы уже зацепили.
Очень вероятно что сигналы идут просто штатно их разбирает отдельный виндовый драйвер.
А потом просто останется правильно их интерпретировать в нужном вам режиме повышенной точности.

Градусов 5 на шаг Но требование 2000 точек на оборот тоже представляется, мягко говоря, избыточным: диаметр колеса миллиметров 20, как пальцами выбирать сотые доли мм?

Хотел бы я посмотреть на того оператора, который пальцем может одно из 2000 положений колеса мыши выбрать.

Ваше ТЗ говорит о не продуманности интерфейса. Не даром раньше на технике были регулировки "грубо" и "точно". А сейчас это можно реализовать программно, переключая режим работы, с любой стандартной мышью. И даже мыши с двумя колёсами есть готовые.

У меня сейчас такая в руке
MX Master M­-R0052: http://support.logitech.com/en_us/product/mx-master/specs
Только почему "извращённая"? Отличная мышка и очень удобная!
Да - жмёшь кнопку сверху и колесо переключается с дискретного хода на плавный и наоборот. Может работать как со своим RF-приёмником так и по BT (есть переключатель). Имеет литиевый аккум. Очень эргономичная - по моей мужской руке, а не маленькая ерундовина под детскую руку.
И сбоку тоже колёсико есть. Оно всегда плавно крутится.

PS: Может ТС-у и не надо ничего фрезеровать, а просто купить такую мышку как у меня?
Да, дорогая, но она того стоит!