Вчера ловил интересный глюк, с UcOS, достаточно добавить переменную любую почти в любом месте кода и все рушилось. Но если добавить ещё одну - снова работало. Оказалось в итоге что это меняет положение стека задач в оське, и если он не 8allign то рушится. В доках Арм что то о требовании такого выравнивания для внешней памяти. Но тут то внутренняя. Откуда ноги, ткните плз. Просто ради интереса

LDRD/STRD, работа с 64-битными данными.

Ну хорошо, я решил свою проблему, создав сегмент с аллигн 8 и поместив в него стеки задач ос. Но до того, обычный проект совершенно, у него стек просто на конец озу чипа, в сегменте с алигн4. Почему работает? Да и все равно не совсем ясно, если в стек пушить 4байтные данные, то ведь станет криво. Чего то не понимаю я. Или арм при заталкивании в стек, допустим одного байта, на самом деле меняет указатель стека на 8? Компа нет под рукой, но стало интересно

При вызове функции должно быть ровно, в остальное время все равно.

То есть компилер при вызове примет меры для выравнивания, зная что стек в 8байтном сегменте? А во всех этих хелло ворд как такое соблюдается? Просто потому что конец озу и так кратен 8 ?

Да, примет.


Про всякие хелло ворды ничего не скажу, но требованию уже много лет.

Ясно, спасибо.

Это связано с выравниванием стекового фрейма к двойному слову. Это можно отключить в NVIC регистр CCR бит STKALIGN, после чего выравнивание будет к слову. Но отключать можно не во всех МК, m7 нельзя точно. По идее падало во время переключения задач, т.е. при вызове прерывания.

Сообщение отредактировал MasterElectric - Aug 2 2018, 07:19

Это не так. LDRD/STRD требуют выравнивания только на 4.

- Не на всех архитектурах это разрешено по умолчанию (ARMv5TE, ARMv6)
- Эффективнее работать с выравниванием (ARMv7-M)

Они ссылаются на LDRD, STRD, причём в разных вариантах архитектуры ARM эффект может быть или не быть, но сделали стандартом, чтобы не путаться. Тут.


Компилятор, зная, что стек выравнен на 8 байт, может использовать такую арифметику с адресами, которая ломается при отсутствии выравнивания. Вот пример.

Итого в линкер файлах того же gcc мина лежит? Там везде стек а аллигн4 сегментах. Либо его библиотеки и соглашения о вызовах нечуствительны к этому, а fault я получаю потому что ucOS что то там упускает? Она явно написана с требованием аллигн8, в вариантах под IAR везде pragma locaton stacks, и он в icf отдельно обьявлен с аллигн8. Хотелось бы понять, причина в ОСи такой, или все же аллигн8 необязателен без нее?

И еще тупой вопрос. Сегменты с аллигнами это ведь для линкера. Компилятор вообще в курсе?

Обязателен, т.к. это требование прописано в ATPCS/AAPCS с 2000 года (после введения ARMv5).

Gcc не в курсе? Или кто делает lds файлы.. честно даже не знаю. Ну нет там аллигн8 (насколько помню), с телефона пишу, не посмотреть

Мина. Но такая, что вряд ли когда рванет.


А как он может быть в курсе? Он просто считает, что стек выровнен на 2 слова.