Господи, как время летит. Вчера же делали плату на AT91M55800A, бешеные 33 МГц, аж 8к озу и интерфейс к внешней. Так и не доделали. А он еще и in production. Доделать и в музей )). То есть если в lds написать размер сегмента (что был) минус 4 байта - и привет hard fault?

55800 - это возмутительный свежак, то ли дело 40800. У меня, возможно, еще где-то лежат. А платы вот выкинул.

Точно уже не помню, может и 40800, 2002 год был, с ShiphT собирались, мегаджон в курсе наверное

Уже потратили кучу времени на написание множества сообщений, а просто взять и потратить пару минут на проверку - не судьба?
Ещё ни в одном из использованных Cortex-M я не сталкивался с исключением на LDRD/STRD из-за выравнивания всего на 32 бита. И Вашем МК я думаю эти исключения на 90% не из-за этого.

Не сталкивались и хорошо. А мне интересно кто сталкивался. Может и еще что узнаю. А то в М7 ещё и линии кэша есть, а паре с restrict может стать совсем весело. И кстати, были не исключения, в хард фалт не валился, просто частично не работал. И отследить как и почему не очень понятно мне как

Добавлю лишь, что в компиляторах ключ PRESERVE8 или подобный говорит, чтобы этот самый компилятор следил за выравниванием на 8 байт перед и после вызова функций.
Бит STACKALIGN в регистрах управления NVIC влияет на корректировку адреса стека только при входе в исключение, поскольку они асинхронны и могут произойти между вызовами функций, где стек может быть, собственно, не выровнен на требуемую границу.

P.S. DASM, вот в FreeRTOS, например, даже простейший диспетчер динамической памяти будет выровнен независимо от положения самого статического массива Heap. Там проверяется, находится ли он по границе, если нет - обрезает первые элементы кучи, чтобы действительный адрес кучи был выровнен. А дальше при каждом выделении обеспечивается механизм "добития" запрашиваемого количества до выровненного.

Сообщение отредактировал Arlleex - Aug 3 2018, 04:52

Сталкивался с тем, что sprintf на плавучке глючил, когда нет выравнивания. Выдавал не то, что нужно, но не валился. Уже не припомню, был это яр или gcc. Моя версия: компилятор может использовать факт, что SP кратен 8, при генерации кода в адресной арифметике. Кстати, плохая адресная арифметика к разным вещам может приводить. Может тихо глюкануть, а может и глобально всё поломать.

В принципе не обязательно для стеков задач создавать отдельный сегмент со своим выравниваем. Иначе придется размер стека каждой задачи делать кратным 8 байт.
Но можно сделать с нужным выравниваем стек каждой задачи, попутно "вынудив" компилятор выравнивать еще и размер стека автоматом. Например, я делаю так (лишнее "вырезал"):

Используется расширения самого компилятора, в данном случаем речь про __attribute__ ((aligned(....))))

И что это реально так сильно нужно - задавать размер стека с точностью до слова? Зачем??
Выравнивание на 8 и размер кратным 8 и нечего впустую мудрить.

"Слово" в данном случае = int64, т.е. 8 байт. Или я не понял вопроса?


Что я и делаю (см. пример выше).

Сегмент, по-моему, имеет смысл выделять под стеки, если камень имеет отдельное спец. быстрое ОЗУ, "прикрученное" к ядру специально для подобных целей.
Туда же еще смысл класть обработчики прерываний вместе с самой таблицей векторов.