|
|
  |
Акустический локатор |
|
|
|
Aug 7 2018, 11:02
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона). одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз. Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации. Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Хитро выделять сигнал из шума по спектру тоже не надо. Пока требуется быстрое и простое решение в лоб. Может даже, если возникнут сложности, упростить задачу до 2-3х микрофонов (те направление по одной координате). Если проект заладится, то возможно продолжение, углубление и расширение задачи.
Индикация на небольшой TFT или OLED дисплей или на пару линеек светодиодов. Обсуждаемо.
Питание от Li-Pol аккума, те энергоэффективность важна, но без особого фанатизма.
Объем работы: схема, прошивка, разводка платы (каких-то вырви глаз требований по ней нет), 3 образца, юзерская дока.
Предложения по срокам и стоимости в личку, плиз.
Сообщение отредактировал 163264 - Aug 7 2018, 11:14
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 11:08
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 58
Регистрация: 2-12-09
Пользователь №: 54 002

|
Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 11:22
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08)  Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял? не нужны никакие механические устройства и спец микрофоны. Да, возможно, из-за кардиоидной направленности обычных микрофонов будут какие-то мертвые зоны. Ну и фиг с ними, переживем. В перспективе эта проблема легко решается добавлением числа микрофонов
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 11:34
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Цитата(Manfred @ Aug 7 2018, 14:29)  Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП? можно, но мне надо так как я написал. А разработчику никто не запрещает взять 2 звуковухи от компа или плату с АЦП и промакетировать, если ему это надо.
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 15:02
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Цитата(enclis_ @ Aug 7 2018, 16:05)  Чем вас ReSpeaker и ему подобные не устраивают? Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 16:50
|

Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 794
Регистрация: 4-09-06
Из: Москва(ЗелАО), РФ
Пользователь №: 20 055

|
Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 18:02)  Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало. * Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.
--------------------
-Кто-то работает на совесть, а кто-то на других заказчиков.-
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 17:15
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Цитата(=L.A.= @ Aug 7 2018, 19:50)  * Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет. А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к контроллеру? или подключение контроллера к индикатору?
Сообщение отредактировал 163264 - Aug 7 2018, 17:17
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 20:00
|

Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 794
Регистрация: 4-09-06
Из: Москва(ЗелАО), РФ
Пользователь №: 20 055

|
Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 20:15)  А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к контроллеру? или подключение контроллера к индикатору?  * Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей? Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.
--------------------
-Кто-то работает на совесть, а кто-то на других заказчиков.-
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 23:08
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 14:02)  Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона). одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз... Простите, но беда в том, что Вы, не успев поставить задачу, уже предлагаете её решение. Которое может быть весьма далеко от оптимума для заданных входных и выходных условий.  PS. Есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё присутствует, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора. У меня имеется такая, но решать задачу не возьмусь - времени мало. Если она неспешная - пишите в личку. -------------------------------------------------------------------------------------------------------- Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08)  Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", "Уши" можно "крутить" электронным способом. Правда, процессор потребуется шустрый, навроде приведённого выше Кортекс-М7. Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08)  ...либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Именно это не нужно. Достаточно определить индивидуальную чувствительность элементов решётки по направлениям, что достигается калибровкой. Её придётся делать в любом случае.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
Aug 7 2018, 23:36
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(_4afc_ @ Aug 8 2018, 02:18)  Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY?  Читайте внимательно условия задачи: Цитата Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации. Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Исходя из оных, база достаточна. Полоса частот роли также абсолютно не играет.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
Aug 8 2018, 03:31
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354

|
Цитата(=L.A.= @ Aug 7 2018, 23:00)  * Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей? Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования. Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".
|
|
|
|
|
Aug 8 2018, 10:06
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 1-03-17
Пользователь №: 95 649

|
Цитата(163264 @ Aug 8 2018, 07:31)  Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам". Напишите мне abaraba.xff at gmail.com (личка на форуме у меня не доступна). Имею опыт в цифровых антенных решетках.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|