реклама на сайте
подробности

 
 
4 страниц V   1 2 3 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Акустический локатор
163264
сообщение Aug 7 2018, 11:02
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).
одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз.
Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.
Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Хитро выделять сигнал из шума по спектру тоже не надо. Пока требуется быстрое и простое решение в лоб.
Может даже, если возникнут сложности, упростить задачу до 2-3х микрофонов (те направление по одной координате).
Если проект заладится, то возможно продолжение, углубление и расширение задачи.

Индикация на небольшой TFT или OLED дисплей или на пару линеек светодиодов. Обсуждаемо.

Питание от Li-Pol аккума, те энергоэффективность важна, но без особого фанатизма.

Объем работы: схема, прошивка, разводка платы (каких-то вырви глаз требований по ней нет), 3 образца, юзерская дока.


Предложения по срокам и стоимости в личку, плиз.

Сообщение отредактировал 163264 - Aug 7 2018, 11:14
Go to the top of the page
 
+Quote Post
OpenGL
сообщение Aug 7 2018, 11:08
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 58
Регистрация: 2-12-09
Пользователь №: 54 002



Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
163264
сообщение Aug 7 2018, 11:22
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08) *
Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?


не нужны никакие механические устройства и спец микрофоны. Да, возможно, из-за кардиоидной направленности обычных микрофонов будут какие-то мертвые зоны. Ну и фиг с ними, переживем. В перспективе эта проблема легко решается добавлением числа микрофонов
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Manfred
сообщение Aug 7 2018, 11:29
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 29-08-07
Из: Красногорск
Пользователь №: 30 128



Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
163264
сообщение Aug 7 2018, 11:34
Сообщение #5


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Цитата(Manfred @ Aug 7 2018, 14:29) *
Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП?


можно, но мне надо так как я написал. А разработчику никто не запрещает взять 2 звуковухи от компа или плату с АЦП и промакетировать, если ему это надо.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
enclis_
сообщение Aug 7 2018, 13:05
Сообщение #6


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 119
Регистрация: 21-09-09
Из: Москва
Пользователь №: 52 501



Чем вас ReSpeaker и ему подобные не устраивают?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
163264
сообщение Aug 7 2018, 15:02
Сообщение #7


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Цитата(enclis_ @ Aug 7 2018, 16:05) *
Чем вас ReSpeaker и ему подобные не устраивают?


Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=L.A.=
сообщение Aug 7 2018, 16:50
Сообщение #8


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 794
Регистрация: 4-09-06
Из: Москва(ЗелАО), РФ
Пользователь №: 20 055



Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 18:02) *
Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.

*
Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.


--------------------
-Кто-то работает на совесть, а кто-то на других заказчиков.-
Go to the top of the page
 
+Quote Post
163264
сообщение Aug 7 2018, 17:15
Сообщение #9


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Цитата(=L.A.= @ Aug 7 2018, 19:50) *
*
Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.


А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к
контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? cool.gif

Сообщение отредактировал 163264 - Aug 7 2018, 17:17
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=L.A.=
сообщение Aug 7 2018, 20:00
Сообщение #10


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 794
Регистрация: 4-09-06
Из: Москва(ЗелАО), РФ
Пользователь №: 20 055



Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 20:15) *
А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к
контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? cool.gif

*
Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?
Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.


--------------------
-Кто-то работает на совесть, а кто-то на других заказчиков.-
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение Aug 7 2018, 23:08
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(163264 @ Aug 7 2018, 14:02) *
Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).
одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз...
Простите, но беда в том, что Вы, не успев поставить задачу, уже предлагаете её решение.
Которое может быть весьма далеко от оптимума для заданных входных и выходных условий. sm.gif

PS. Есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё присутствует, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.
У меня имеется такая, но решать задачу не возьмусь - времени мало.
Если она неспешная - пишите в личку.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08) *
Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей",
"Уши" можно "крутить" электронным способом.
Правда, процессор потребуется шустрый, навроде приведённого выше Кортекс-М7.

Цитата(OpenGL @ Aug 7 2018, 14:08) *
...либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно.
Именно это не нужно.
Достаточно определить индивидуальную чувствительность элементов решётки по направлениям, что достигается калибровкой.
Её придётся делать в любом случае.


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Aug 7 2018, 23:18
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 262
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Цитата(Stanislav @ Aug 8 2018, 03:08) *
PS. У меня есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё имеется, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.


Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение Aug 7 2018, 23:36
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(_4afc_ @ Aug 8 2018, 02:18) *
Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? sm.gif

Читайте внимательно условия задачи:
Цитата
Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.
Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится.
Исходя из оных, база достаточна.
Полоса частот роли также абсолютно не играет. sm.gif


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
163264
сообщение Aug 8 2018, 03:31
Сообщение #14


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 186
Регистрация: 3-03-11
Из: Москва
Пользователь №: 63 354



Цитата(=L.A.= @ Aug 7 2018, 23:00) *
*
Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?
Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.


Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
abaraba
сообщение Aug 8 2018, 10:06
Сообщение #15





Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 1-03-17
Пользователь №: 95 649



Цитата(163264 @ Aug 8 2018, 07:31) *
Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".

Напишите мне abaraba.xff at gmail.com (личка на форуме у меня не доступна). Имею опыт в цифровых антенных решетках.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

4 страниц V   1 2 3 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 7th July 2025 - 03:45
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01521 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016