Люди подскажите как использовать DMA канал?

Появилось желание переписать зобор данных с прерываний на DMA, в старом проекте.
Но не знаю как работать с DMA каналом... и нет примера под рукой, чтоб подсмотреть...

Сейчас используется принцип:
"начало приема --> прерываение --> байт в массив и инкремент индекса --> по окончанию обработка данных".

Хочется что бы данные забирать когда заполнился массив, по принципу:
"начало приема --> по окончанию обработка данных".

Нужно что бы данные по USART (или SPI) пожились сразу в память и с этой памятью я мог работать.

Подскажите пожалуста? где можна подсмотреть пример реализации на языке C?
Или подскажите здесь.

Я выдрал кусок из атмельских примеров:
AT91SAM7S64-BasicPDC-IAR4_30A-1_21
Использую для логироания работы УДП в уарт, двойной буферизации пока хватает, хотя по большому счету все равно нужно делать фифо для входных\выходных буферов.

вообще ни чего не понял...

Я не претендую на титул гуру, сам только начинаю программировать под at91. Недавно для себя делал бибилиотечку для работы с USART, чуть чуть не дописал расчет скорости при разных режимах. Можете посмотреть как работать с PDC , в файле main есть много отрывков кода для эхо-теста, за одно и критику наведете.

Вообще BasicPDC действительно помогает. На базе его я сделал SPI и SSC over PDC и все заработало сразу (правда я делал без прерываний).

Какое место вы не поняли? Собственно пример качается с www.at91.com, как и многие другие. Двойная буферизация -- это когда выделяется в памяти два буфера, DMA пишет сначала в один, а next-регистры ссылаются на второй. После заполнения первого возникает прерывание, вы переключаете next-регистры на первый буфер, а DMA пока пишет все во второй. И так далее. Все хорошо, когда вы успеваете обработать один буфер до заполнения второго. Если нет, то нужно делать FIFO: DMA его заполняет, а фоновая обработка его освобождает.

угу, вот теперь все прояснилось, благодарю!

Спасибо, за пример.
посмотрю обязательно его....