Очень интересный вариант. Потому что легальный в первую очередь.

А нельзяли гденибудь найти хорошие how-to желательно по русски. Как простому чайнику освоить gcc+gdb+monitor отладочную среду?

Какой выбор сделали вы среди большого многообразия ПО и отладочных плат?
Своя плата - на фирменную денег не дали
Какие задачи решают ваши устройства?
Вмбродиагностика
Какой фирмы-производителя ARM-ы вы предпочитаете?
AT91RM9200
Какой отладочной платой вы пользуетесь (ссылка, ориент. стоимость, клон)?
Своей
Какой пакет вы используете для разработки ПО контроллеров? (ссылка,
С/ASM-компилятор)
GCC 2.95 под RedHat 9
Какие есть проблемы с интсрументом?
Нет отладки тапи JTAG

Вопрос по версиям IARa

В чём сложности с версией 4.20?

Вопрос возник из-за того что она доступна, а многие пользуются 4.11

Переносимы ли проекты с 4.11 на 4.20?

Чем лучше 4.20?

Проекты переносимы.
Лучше, во-первых, тем что не падает (или падает горааааздо реже).
Во-вторых - добавлено много новых удобств:
браузер проекта, поиск по проекту, переход к определению и т. д....
Сложности: после установки и лечения см.
здесь.

По русски - ничего не известно, разве что книгу по GCC и есть перевод Столменновского
руководсва по GDB - на русских Линуксовых сайтах лежит, а по поводу комплексной отладки - в документации по eCos-у и RedBoot-у довольно подробно описано - вот здесь искать:
http://ecos.sourceware.org/docs.html

Какой выбор сделали вы среди большого многообразия ПО и отладочных плат?
Своя плата.
Какие задачи решают ваши устройства?
PLC контроллер, надо будет портировать IsaGraf, CanOpen и т.п.
Какой фирмы-производителя ARM-ы вы предпочитаете?
Пока Philips LPC2294 (4 CAN канала), но более интересен SJA2020 (по моемому Philips его так обозвал.
Какой отладочной платой вы пользуетесь (ссылка, ориент. стоимость, клон)?
Своя.
Какой пакет вы используете для разработки ПО контроллеров? (ссылка, С/ASM-компилятор)
gcc.
Какие есть проблемы с интсрументом?
По русски разговаривать не умеет.

Очень интересно, (понимаю, что не в тему) а IsaGraf, CanOpen Вы купили, или есть где в открытом виде ?
Особенно интересен CanOpen

Пару лет назад сталкивался с таким сочетанием - eCos + IsaGraf, Московска фирма "Теконик"
интересовалась - наверное, что нибудь у них получилось.

Платформа - Logic ZOOM. http://www.logicpd.com/eps/som/sharp/LH79520/
Применение - Industrial PLC.
Производители - Sharp, TI, Philips
Компиляторы - Multi 2000, Keil, ADS 1.2, CrossWorks, IAR, не брезгуем ничем.

По поводу CanOpen, сейчас мы используем собственную версию CanOpen-подобного протокола. А в данному проекте, я хочу попытаться использовать rllib http://www.pvbrowser.org/pvbrowser/sf/manu...html/index.html

Сейчас мы используем собственный вариант softlogic, который годится для простых применений. Поэтому появился интерес к IsaGraf, серьёзной проработкой каналов приобретения (желательно бесплано, на время разработки) ещё не занимался. Если у кого есть информация на данную тему буду нуоочень благодарен.

Извините за OFF,
неужели я не могу просто скомпелировать проект, залить его через JTAG во флеш и спокойненько ходить по шагам (как это делается в связке IAR+AStudio+JTAGICE для AVR)?
Просто не верится, что нужно трахатся с элементарной функцией прошивки во флеш (модернизировать какой то лоадер и т.д)..

http://www.ucrouter.ru/download/evm9200-sch.pdf
На базе AT91RM9200-QI, и заказать сейчас можно.

Именно так всё и делается в среде IAR EWARM v4.20a, но в отличии от варианта "IAR+AStudio+JTAGICE для AVR" нет никакой связки, всё делается из одной среды.