|
|
  |
Измерение временных интервалов, с высокой точностью |
|
|
|
Oct 11 2006, 02:49
|
.
     
Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753

|
Цитата(defunct) i - переход на длительный обработчик (пусть будет Uart0) TCNT1 = 0x7FFE i + 0x1 - срабатывание захвата TIF1 = 1, ICR = 0x7FFF, TOV1 = 0. i + 0x7FF8 - Uart0 обработка завершена выполнение RETI (4 такта), TCNT1 = FFF6, TOV1 = 0 i + 0x7FFC - возврат в основную, выполнение хотя бы одной команды, TCNT1 = 0xFFFA i + 0x7FFD - начало входа в обработчик (11 тактов) T1_ICAP, TCNT1 = 0xFFFB, TOV1 = 0 i + 0x8008 - первая команда обработчика T1_ICAP, TOV1 = 1 <------ ! ну и коррекция рез-тата +0x10000, т.к. попадаем под условие коррекции (ICR < 32k, TOV=1). Ну зачем же такой "экстремальный" пример приводить? Который, кстати, алгоритм-то не дискредитирует  Я же не обещал ровно до 32К тактов дополнительного прерывания. Ваш пример всего-лишь указывает, что максимальное время прерывания = 32К-хх тактов. Скажем 31К или 32000 такта 100% хватит для работоспособности проги. А в Вашей версии будет то же самое = 256-хх тактов. Вобщем недостатка как такового в моей версии и нету. Блин
--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
|
|
|
|
|
Oct 11 2006, 10:54
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(singlskv @ Oct 10 2006, 17:06)  Цитата(=GM= @ Oct 10 2006, 21:15)  Цитата(singlskv @ Oct 10 2006, 15:20)  Еще подправил код:
Что-то мне разонравилось измерение по прерыванию. Наверное, надо делать без всяких прерываний, в фоне(:-). Вам больше не нравятся прерывания ? - Вы просто не умеете их правильно готовить (с) (не мой)  А что там уметь? Прерывание, оно и в Африке-прерывание(:-). По делу. Выразился не так, как хотел. Мне не нравится длинное прерывание, которое вдруг стало накладываться на наши два. Откуда бы ему взяться в задаче по измерению временного интервала? Поэтому предлагаю сделать откат назад и исключить третье прерывание. Теперь поясню, почему пропал мой предыдущий текст, а то народ уже и этим тычет(:-). Вчера к концу рабочего дня набрал почти ведро маслят, представьте, в октябре! Ну я разволновался, как же дилишез(:-), вследствие такого события случайно удалил почти весь текст. А хотел ведь просто добавить то, что вы увидели. Вот еще один вопросик, требующий внимания. Автор топика намеревался измерять длительность секундных импульсов, а не период. Т.е., есть передний фронт импульса, длительность импульса и задний фронт импульса. Время начала импульса наша программа измерит, а как быть со спадом? Может быть перенастраивать ICES1 при первом входе в прерывание TIM_CAPT или есть более короткий путь? И моим оппонентам на будущее. Я говорю то, что говорю, не надо искать второго смысла, ОК? И замечайте смайлики иногда.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Oct 11 2006, 11:10
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(singlskv @ Oct 10 2006, 16:52)  Цитата(=GM= @ Oct 10 2006, 21:15)  Мне кажется, зря вы здесь используете повторно r7, r6. Вдруг основная программа не успеет их обработать, а уже возникнет новое прерывание TIM1_CAPT. Понятно, что хочется съэкономить, но такая экономия может выйти боком(:-)
Нет, c R6,R7 там все в порядке. вот этот код будет выполнен в конце прерывания TIM1_CAPT при любых условиях: Код mov R6,R2 mov R7,R3 так что здесь, ИМХО все ОК. Ну раз так, вот вам еще экономия. Не используйте регистры r5-r4 в прерывании, храните результат непосредственно в регистрах icr1h-icr1l. Будет сохранно, как в банке ... до следующего захвата.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Oct 11 2006, 17:59
|
Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 173
Регистрация: 3-09-04
Из: Moscow
Пользователь №: 595

|
Цитата(defunct @ Oct 11 2006, 03:57)  Цитата Минус только в отсутствии аппаратного запоминания текущего приоритета и запрета низкоприоритетных прерываний и текущего.
Это не минус, это фича  Для многих задач это плюс т.к. одноуровневый КП избавляет программиста от некоторых проблем синхронизации. Конечно, гарантия непрерываемости текущего обработчика прерываний даёт возможность, например, использовать некоторые регистры или ячейки памяти в качестве общих временных для всех обработчиков прерываний без сохранения их предыдущего состояния, а также ограничивает размер стека - это удобно. С другой стороны, на ранних AVR-ках с аппаратным стеком (на 3 вложенных вызова подпрограмм и прерываний) иначе и быть не могло. А далее памяти прибавили, но основу ядра менять не стали... Цитата Цитата При большом желании можно легко (!) сделать двухуровневой КП (трёх) если вручную запрещать текущее прерывание, а потом устанавливать флаг I. Плохо только что стека маловато. Можно, но не нужно. Проще просто подобрать другой камень когда это действительно надо. Зачем выбирать другой камень, если вопрос лишь в доработке софта ? Менять камень нужно лишь в случае, если он не удовлетворяет требованиям к железу.
|
|
|
|
|
Oct 11 2006, 20:51
|
дятел
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 681
Регистрация: 13-05-06
Из: Питер
Пользователь №: 17 065

|
Цитата(defunct @ Oct 11 2006, 03:14)  Цитата(GetSmart @ Oct 11 2006, 03:11)  Так... Вы - против, я - за. Что будем с этим делать?
Ничего  оставим как есть - 2 варианта. Не бывает единственно верных решений. Осмелюсь предложить следующее решение: Код .def ConstFF = R8 .def _TOV1 = R9 .def _Sreg = R10 .... clr ConstFF dec ConstFF ldi R16, (1 << TOV1) mov _TOV1, R16 ....
; Input Capture: TIM1_CAPT: in _Sreg,SREG in R4, ICR1L in R5, ICR1H cp R5, _TOV1 brsh _do_not_correct_result in R6, TIFR and R6, _TOV1 breq _do_not_correct_result out TIFR, R6 sub R2, ConstFF sbc R3, ConstFF _do_not_correct_result: mov R6, R2 mov R7, R3 out SREG,_Sreg ; <-- 32bit Result R7-R6-R5-R4 (MSB R7) reti Здесь уже кому как повезет, куда _TOV1 попадет в TIFR, такой и будет запас для длинных прерываний. Да и код, ИМХО становится намного понятнее  А если серьезно, то запас для других прерываний нужно оставлять в зависимости от конкретной задачи. Например, вместо TIM1_OVF мы можем использовать TIM1_CAPTA со значением OCR1A<32K и тогда запас должен быть другим, тогда будет рулить такой код: Код in R4, ICR1L in R5, ICR1H in R7, OCR1AH lsr R7 cp R5, R7 brsh _do_not_correct_result Ну конечно на определенном диапазоне значений OCR1A
|
|
|
|
|
Oct 12 2006, 09:31
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(singlskv @ Oct 11 2006, 15:06)  Цитата(=GM= @ Oct 11 2006, 15:10)  Ну раз так, вот вам еще экономия. Не используйте регистры r5-r4 в прерывании, храните результат непосредственно в регистрах icr1h-icr1l. Будет сохранно, как в банке ... до следующего захвата.
А как Вы в основной программе планируете узнавать что произошел второй захват ?  А вы у GetSmart спросите, он всё знает(:-). Спокойно, GetSmart, шютю я(:-) Чуть посерьёзнее. Я вам про экономию регистров в прерывании говорю, "которых всегда не хватает", а вы плавно меняете тему. Какая разница, где хранить время текущего захвата, в регистрах r7-r6-r5-r4 или в r7-r6-icr1h-icr1l? Никакой разницы нет. Почти. Зато экономится два регистра! Ну а по делу, думаю есть несколько подходов. 1) Есть две переменные, скажем, oldTime и newTime (ваши r7-r6-r5-r4). Прерывание захвата должно переписывать содержимое newTime в oldTime, и только затем обновлять newTime. Основная программа в любое удобное для себя время(:-) определяет длительность интервала, просто вычитая содержимое oldTime из newTime. 2) Прерывание захвата чередует признак начала измерения и конца измерения, (можно просто счетчик на регистре, признак-младший бит), а основная программа доделывает остальное. Цитата(GetSmart @ Oct 11 2006, 15:25)  Цитата(=GM=) Автор топика намеревался измерять длительность секундных импульсов, а не период. Т.е., есть передний фронт импульса, длительность импульса и задний фронт импульса. Время начала импульса наша программа измерит, а как быть со спадом? Может быть перенастраивать ICES1 при первом входе в прерывание TIM_CAPT или есть более короткий путь? Ну дык у АВР есть возможность вызывать прерывание по любому изменению состояния входа. Надо только при запуске правильно инициализироваться (учесть текущее состояние), а дальше - понеслась. Неправильно. В том то и дело, что не один раз при запуске программы надо инициализироваться, а каждый раз при входе в захват(:-(. Потому что на четных захватах вы ловите переход 0-1 (начало импульса), а на нечетных захватах вы ловите 1-0 (конец импульса). Я и спрашивал, перенастраивать ICES1 каждый раз или есть другой способ, попроще? Цитата(GetSmart @ Oct 11 2006, 15:25)  Ведро маслят... Это многое объясняет... Как-нить при случае тоже ляпну такое  GetSmart, хорош бурчать, это у вас так что проявляется(:-)? Не злитесь, ляпните что-нибудь или тяпните, разрядка придёт, поверьте(:-). Добавлю специально для вас. Напротив моих окон стоит бангало, под ним живет более 20 диких кроликов, смешные такие...А недавно видел как ворона ссорилась с белкой, наскакивали друг на друга, прям как вы на меня(:-). GetSmart, жена маслята уже посолила, вот. Белые тут тоже водятся, но ехать далеко, в Нью Форист, неохота...
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Oct 12 2006, 10:18
|
.
     
Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753

|
Цитата(=GM=) GetSmart, хорош бурчать, это у вас так что проявляется(:-)? Это веселуха. Заметьте, над другими тоже. А вообще, люблю "поржать" над чужими глупостями. Это после длииинного отпуска у меня такой бзик. Должен пройти. Цитата Я и спрашивал, перенастраивать ICES1 каждый раз или есть другой способ, попроще? Нету. Цитата А вы у GetSmart спросите, он всё знает(:-) Нее, я мало знаю. На всём форуме я очень мало где появляюсь. То есть знаю совсем немного тем, но обычно очень глубоко. Больше всего меня прикололо это: когда вам показали как безболезненно доработать прогу возможностью обработки дополнительных прерываний вы выдали фразу, что вам прерывания не нравятся и надо делать вообще без них. Надо было видеть моё лицо
--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
|
|
|
|
|
Oct 15 2006, 02:25
|

кекс
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326

|
Цитата(=GM= @ Oct 12 2006, 12:31)  А недавно видел как ворона ссорилась с белкой, наскакивали друг на друга, прям как вы на меня(:-). Дык, эта, если смотреть со стороны, здесь все замечания вам по делу были сказаны, а вы все в шутку да в обидку воспринимаете.. Что ни пост - то перл: особливо это: Цитата Какая разница, где хранить время текущего захвата, в регистрах r7-r6-r5-r4 или в r7-r6-icr1h-icr1l? Ну уж никак не в аппаратно зависимых регистрах, которые нам абсолютно неподконтрольны. Вы что, правда не понимаете, что можно не успеть вычитать icr1h-icr1l до того как случится следующий захват? либо например наткнуться на ситуацию когда в момент вычитки L, произойдет следующий захват.
|
|
|
|
|
Oct 16 2006, 13:06
|

Ambidexter
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282

|
Цитата(defunct @ Oct 15 2006, 01:25)  Что ни пост - то перл: особливо это: Цитата Какая разница, где хранить время текущего захвата, в регистрах r7-r6-r5-r4 или в r7-r6-icr1h-icr1l? Ну уж никак не в аппаратно зависимых регистрах, которые нам абсолютно неподконтрольны. Вы что, правда не понимаете, что можно не успеть вычитать icr1h-icr1l до того как случится следующий захват? либо например наткнуться на ситуацию когда в момент вычитки L, произойдет следующий захват. Я и не такие перлы могу выдавать(:-). Но вообще-то, в нашем случае никакой разницы на самом деле нет, посудите сами, как только произошел захват, возникло прерывание, в котором регистры icr1h-icr1l читаются и переписываются в r5-r4, т.е. и icr1h-icr1l, и r5-r4 изменяются практически одновременно (макс разница 32 мс, если есть длинное прерывание). Естественно предполагается, что вы должны успеть обработать r7-r6-r5-r4 до следующего захвата, который может случиться через секунду (по условию задачи). Ну и спрашивается, зачем тратить два регистра МК, если можно с таким же успехом хранить данные в регистрах захвата? Если же вы не успели, то произойдет новый захват, r5-r4 тоже испортятся, так что тут ничто не поможет, какая разница, что испорчено? Как меру борьбы, в прерывании можно сразу сохранять время захвата в озу, но опять же сохранять можно прямо из регистров захвата, r5-r4 тут не нужны. Вы-то сами понимаете, что при наличии длинного прерывания наступит крах вашей системы прерываний, если, скажем, возникнет два прерывания захвата в течение 65 мс? По существу, во время дискуссии выплеснули ребеночка, стали решать задачу измерения интервала при наличии длинного прерывания и меры по его устранению, хотя автор просил совета по измерению длительности секундных импульсов, а не периода, следовательно, по моему мнению, время между импульсами может быть любым, пусть, скажем, будет допустимый минимум 50 мкс между спадом одного импульса и фронтом другого, ну и где будут длинные прерывания? Или другими словами, минимальное время между двумя захватами должно составлять 50 мкс, что означает отказ от других прерываний, будь они длинные или короткие... Возможно, кому-то достаточно измерять импульсы от 32 мс до секунд и с длинными прерываниями, согласен, тогда забудьте о сказанном выше. Я бы сказал так, что постановка первоначальной задачи была нечеткой, отсюда все недоразумения. Что ещё? На справедливую критику не обижаюсь, с несправедливой борюсь по мере сил(:-), и посмеяться и пошутить люблю, но по-доброму.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
Oct 18 2006, 11:44
|

кекс
     
Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326

|
Цитата(=GM= @ Oct 16 2006, 16:06)  Я и не такие перлы могу выдавать(:-). Но вообще-то, в нашем случае никакой разницы на самом деле нет, посудите сами, как только произошел захват, возникло прерывание, в котором регистры icr1h-icr1l читаются и переписываются в r5-r4, т.е. и icr1h-icr1l, и r5-r4 изменяются практически одновременно (макс разница 32 мс, если есть длинное прерывание). Естественно предполагается, что вы должны успеть обработать r7-r6-r5-r4 до следующего захвата, который может случиться через секунду (по условию задачи). Ну и спрашивается, зачем тратить два регистра МК, если можно с таким же успехом хранить данные в регистрах захвата?
Если же вы не успели, то произойдет новый захват, r5-r4 тоже испортятся, так что тут ничто не поможет, какая разница, что испорчено? Затем, что прерывание может произойти именно в момент вычитки значения, и мы можем прочитать недостоверные данные. Если же рез-тат будет храниться в r7-r6-r5-r4, то мы можем запретить флаг I при обращении к этой 32х битной переменной, и тем самым обезопасить себя от последствий описанного случая. Учить матчасть
|
|
|
|
|
  |
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|