Подскажите как реализовать аналоговый выход на пике с шагом 0,2 вольта. Подскажите кто сталкивался.

Два варианта
1. Модуль ШИМ + в простейшем случае RC цепь (0,2 В свободно потянет)
2. ЦАП (например SPI , если ножки дефецитные) -- если хочется посерьезней

Спасибо сделаю на RC + ШИМ но проблема что сигнал может поменяться 0 до 5 вольт и обратно буквально за 1 секунду. Нужен расчет RC цепи не поможешь документацией. Еще раз спасибо.

Секунда разве это так мало ???
Вон В.Зинчук за секунду 24 ноты извлекает.
Документация на RC цепь не нужна. Берем Хоровица, Хилла и читаем.
Иначе запускаем Workbench, proteus или им аналогичные , собираем RC цепь , подаем на нее шим сигнал (или просто меандр) и смотрим что на выходе. Цель-добится золотой середины , чтобы отфильтровать ВЧ состовляющую и не потерять форму сигнала (хотя для 1 секунды на это правило можно не обрашать внимание -- постоянную времени цепи можно смело делать большую).
Удачи

Ковго интересует мой вопрос нашол хорошую документацию по применению и расчету.

http://www.radioradar.net/docs/microchip_shim.php

Есть ещё 3-ий вариант - ЦАП на R-2R матрице, "прицепленной" к порту.

Про ШИМ и ЦАП на Микрочипе есть документ AN655 c подробным описанием и программым кодом.

Не только. Ещё AN538.