#pragma vector=TIMERB1_VECTOR
__interrupt void Timer_B1 (void)
{
unsigned char tbiv = TBIV;        // (1)

if(tbiv == 0x02)                       // (2)
    {
    delta1 = TBCCR1 - count1;
    count1 = TBCCR1;
    }
if(tbiv == 0x04)
    {
    delta2 = TBCCR2 - count2;
    count2 = TBCCR2;
    }
if(tbiv == 0x06)
    {
    delta3 = TBCCR3 - count3;
    count3 = TBCCR3;
    }

}

#define QUANTUM_B   ID_0                // Входной делитель для таймера В (квант таймера В)

#if ( QUANTUM_B == ID_0 )               // == 1 (2/3 us)
  #define MAGIC_tax   180000000L        // Постоянная для перевода измереного в квантах периода в об/мин
  #define MAX_tax_h   0x0132            // приблизительно 9 об/мин = 13.3 секунд период
  #define tax_h_0300  0x0009            // приблизительно 300 об/мин
  #define tax_h_0700  0x0004            // приблизительно 700 об/мин
#elif ( QUANTUM_B == ID_1 )             // == 2 (4/3 us)
  #define MAGIC_tax   90000000L         // Постоянная для перевода измереного в квантах периода в об/мин
  #define MAX_tax_h   0x0099            // приблизительно 9 об/мин = 13.3 секунд период
  #define tax_h_0300  0x0005            // приблизительно 300 об/мин
  #define tax_h_0700  0x0002            // приблизительно 700 об/мин
#elif ( QUANTUM_B == ID_2 )             // == 4 (8/3 us)
  #define MAGIC_tax   45000000L         // Постоянная для перевода измереного в квантах периода в об/мин
  #define MAX_tax_h   0x004d            // приблизительно 9 об/мин = 13.3 секунд период
  #define tax_h_0300  0x0002            // приблизительно 300 об/мин
  #define tax_h_0700  0x0001            // приблизительно 700 об/мин
#endif  //QUANTUM_B

#define tax_T_MAX     ULONG_MAX

void tax_ini( void )
{
  tax_T = tax_T_MAX;
  tax_h = MAX_tax_h;
  P4SEL = BINARY( 01000000 );           // Capture6
  P4DIR = BINARY( 00111111 );
  P4OUT = BINARY( 00000000 );

// Capture6 по фронту, входной сигнал CCI6A, Синхронный, Режим захвата, прерывание
  TBCCTL6 = CM_1 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE;
// Настроим таймер B
  TBCTL = TBSSEL_2                      // тактирование от SMCLK = 1.5 МГц
        + QUANTUM_B                     // входной делитель
        + MC_2                          // Непрерывный режим: таймер считает вверх к 0ffffh
        + TBIE;                         // прерывание
}


#pragma vector=TIMERB1_VECTOR
__interrupt  void TIMERB1_isr( void )   //    12 * 2 - 0xfff8 Timer B 1-7
{
unsigned long t;
static unsigned short c6zero;           // "нулевое" состояние таймера ("вес тары") для Capture6

  switch ( __even_in_range( TBIV, 0x0e ))
  {
// + Compare1 -
    case 0x02:
      break;
// - Compare1 -

// + Capture/Compare2 -
    case 0x04:
      break;
// - Capture/Compare2 -

// + Capture/Compare3 -
    case 0x06:
      break;
// - Capture/Compare3 -

// + Capture/Compare4 -
    case 0x08:
      break;
// - Capture/Compare4 -

// + Capture/Compare5 -
    case 0x0a:
      break;
// - Capture/Compare5 -

// + Capture6 - измерение периода вращения
    case 0x0c:
      t = tax_h * 0x10000L + TBCCR6;
      t -= c6zero;                      // вычтем "нулевое" состояние таймера ("вес тары")
      c6zero = TBCCR6;                  // сохраним "нулевое" состояние таймера ("вес тары")
      if ( tax_h > tax_h_0300 )
        tax_T = t;
      else if ( tax_h > tax_h_0700 )
        tax_T = ( tax_T + t ) / 2;      // Вращается быстро, немного усредним
      else
        tax_T = ( 3 * tax_T + t ) / 4;  // Вращается совсем быстро, усредним сильнее
      tax_h = 0;                        // сбросим старшее слово
      break;
// - Capture6 - измерение периода вращения

// + переполнение таймера, считаем старшее слово
    case 0x0e:                          // переполнение таймера, считаем старшее слово
      if ( tax_h < MAX_tax_h )          // ограничиваем минимальные обороты
        tax_h++;
      else
        tax_T = tax_T_MAX;              // минимальные обороты достигнуты
      break;
// - переполнение таймера, считаем старшее слово
  }
}

Генератор вектора прерывания TBIV
Флаг TBIFG и флаги TBCCRx CCIFG (кроме TBCCR0 CCIFG) распределены по при-
оритетам и объединены в источник одного вектора прерывания. Регистр вектора пре-
рывания TBIV используется для определения, какой флаг запросил прерывание.
Разрешенное прерывание с наивысшим приоритетом (кроме TBCCR0
CCIFG) генерирует число в регистре TBIV (см. описание регистра). Можно оце-
нить это число или добавить его к программному счетчику для автоматическо-
го входа в соответствующую процедуру программы. Запрещенные прерывания
таймера В не воздействуют на значение TBIV.
Любой тип доступа: чтение или запись регистра TBIV автоматически сбра-
сывает флаг наивысшего ожидающего прерывания. Если установлен другой
флаг прерывания, будет немедленно сгенерировано другое прерывание после
обработки изначального прерывания. К примеру, если флаги TBCCR1 и TBCCR2
CCIFG установлены, когда процедура обработки прерывания обращается к ре-
гистру TBIV, флаг TBCCR1 CCIFG автоматически сбрасывается. После выпол-
нения команды процедуры обработки прерывания RETI, флаг TBCCR2 CCIFG
генерирует другое прерывание.