У автора на страничке _http://scmrtos.igpss.com/ появилась новая версия ОС - scmRTOS v2.01-beta.

Русское описание _http://scmrtos.narod.ru/files/Doc/scmRTOS_v2.pdf

Сечас доступны версии платформ:
IAR EW430 v3.xx _http://scmrtos.narod.ru/files/EW430/MSP430_v2.01.rar
IAR EWAVR v4.xx _http://scmrtos.narod.ru/files/EWAVR/EWAVR_v4.xx-v2.01.rar

Так как меня больше интересует AVR, то отмечу, что:
- теперь поддерживается недавно появившийся IAR EWAVR v4.xx, что существенно улучшило С++ вариант реализации;
- теперь сохраняются и могут быть использованы все регистры, и => не нужно перекомпилировать родные иаровские библиотеки.