|
Прерывания в AVR |
|
|
|
Nov 14 2006, 15:29
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 38
Регистрация: 30-09-05
Пользователь №: 9 098

|
Хочу такое запрограммировать - программный одновибратор 100 мсек. Начало. Внешние прерывания запрещаем в регистре GICR. Разрешаем прерывания от таймеров. Разрешаем прерывания глобально. Задержка 100 мсек. Разрешаем внешние прерывания. Если за эти 100 мсек внешие события были, то флаги int0 и int1 должны присутствовать и добавляем в теле прерывания к переменной единичку. Запрещаем внешние прерывания. Выполняем несколько комманд основной программы с проверкой различных условий. Переходим на начало.
Так как в даташите написано, что флаг постоянно сбрасывается если прерывание по уровню, а я не хочу мгновенно это событие обрабатывать, то вот и не знаю будет ли этот алгоритм работать. Где еще прочитать или ставить эксперименты?
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 16:33
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 433
Регистрация: 28-02-06
Пользователь №: 14 788

|
Цитата(GetSmart @ Nov 14 2006, 18:18)  Насчёт 1+1=0 прикольно :-) Мне такое и в голову не приходило. Но скорее всего сделано не так. И программно такой бит не установить. Если кто проверет - сообщите. Самому интересно. Конечно не установить. А сбрасывать записью 1 - это чтобы при сбросе сбросить только нужные флаги.
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 17:41
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(GetSmart @ Nov 14 2006, 18:18)  Насчёт 1+1=0 прикольно :-) Мне такое и в голову не приходило. Но скорее всего сделано не так. Именно так и сделано. Для проверки можете разрешить какое-нибудь прерывание при взведенном флаге этого прерывания - незамедлительно отправитесь по соответствующему вектору  . Цитата И программно такой бит не установить. Если кто проверет - сообщите. Самому интересно. Сам бит прерывания программно не установить. Тем не менее (из даташита на mega48, в остальных аналогично): Цитата The External Interrupts are triggered by the INT0 and INT1 pins or any of the PCINT23..0 pins. Observe that, if enabled, the interrupts will trigger even if the INT0 and INT1 or PCINT23..0 pins are configured as outputs. This feature provides a way of generating a software interrupt.
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 18:54
|
.
     
Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753

|
Цитата(xemul) Цитата The external interrupts are triggered by the INT0, and INT1 pins. Observe that, if enabled, the interrupts will trigger even if the INT0..1 pins are configured as outputs. This feature provides a way of generating a software interrupt. Тут немного о другом написано. Написано что для софтовых прерываний нужно сконфигурить нужный вход прерывания как выход и установив на нём нужный сигнал вызвать прерывание. К битам INTFx это отношение не имеет. А жаль. Лучше бы софтовые прерывания вызывать менее извратно, например как в LPC-армах.
--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
|
|
|
|
|
Nov 15 2006, 07:10
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 416
Регистрация: 18-04-06
Из: Челябинск
Пользователь №: 16 219

|
Цитата(GetSmart @ Nov 14 2006, 21:54)  Цитата(xemul) Цитата The external interrupts are triggered by the INT0, and INT1 pins. Observe that, if enabled, the interrupts will trigger even if the INT0..1 pins are configured as outputs. This feature provides a way of generating a software interrupt. Тут немного о другом написано. Написано что для софтовых прерываний нужно сконфигурить нужный вход прерывания как выход и установив на нём нужный сигнал вызвать прерывание. К битам INTFx это отношение не имеет. А жаль. Лучше бы софтовые прерывания вызывать менее извратно, например как в LPC-армах. Ну, вот и приехали!!! Как раз все наоборот. Тут же ясно все написано. Внешние прерывания могут возникать и тогда, когда порты ВВ установлены на вывод. Но если прерывания возникли, то соответствующие флаги INTFx будут устанавливаться. Посмотрите схему конфигурации портов в DS внимательней. Изменяя в программе значения на выходных портах (1->0 или 0->) Вы сможете вызывать прерывания в нужный момент времени. Но, еще раз повторюсь, external interrupts возникают при изменении значения на входе пина, независимо от того, как сконфигурирован порт, на ввод или на вывод.
|
|
|
|
|
Nov 15 2006, 07:36
|

Шаман
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221

|
Цитата(GetSmart @ Nov 14 2006, 20:54)  Цитата(xemul) Цитата The external interrupts are triggered by the INT0, and INT1 pins. Observe that, if enabled, the interrupts will trigger even if the INT0..1 pins are configured as outputs. This feature provides a way of generating a software interrupt. Тут немного о другом написано. Написано что для софтовых прерываний нужно сконфигурить нужный вход прерывания как выход и установив на нём нужный сигнал вызвать прерывание. К битам INTFx это отношение не имеет. А жаль. Лучше бы софтовые прерывания вызывать менее извратно, например как в LPC-армах. even if переводится как "даже если", а вовсе не как "нужно". Смысл от этого меняется кардинально. Что же касается софтовых прерываний, то их в AVR нет вообще если никак не трогать периферию. Согласен, что в некоторых ARM (да и других контроллерах) этот вопрос решён лучше. Цитата(Diusha @ Nov 15 2006, 06:23)  А зачем? Разве трудно в прогу всавить rcall Int_SubRoutine? При обычном вызове процедуры прерывания, т. е. собственно через прерывание, а не через call, прерывания запрещаются. Этого нет при вызове через call. Запрещать прерывания придётся вручную до вызова.
|
|
|
|
|
Nov 15 2006, 16:57
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521

|
Цитата(archi2000 @ Nov 14 2006, 18:29)  Хочу такое запрограммировать - программный одновибратор 100 мсек. Начало. Внешние прерывания запрещаем в регистре GICR. Разрешаем прерывания от таймеров. Разрешаем прерывания глобально. Задержка 100 мсек. Разрешаем внешние прерывания. Если за эти 100 мсек внешие события были, то флаги int0 и int1 должны присутствовать и добавляем в теле прерывания к переменной единичку. Запрещаем внешние прерывания. Выполняем несколько комманд основной программы с проверкой различных условий. Переходим на начало.
Так как в даташите написано, что флаг постоянно сбрасывается если прерывание по уровню, а я не хочу мгновенно это событие обрабатывать, то вот и не знаю будет ли этот алгоритм работать. Где еще прочитать или ставить эксперименты? Я не вижу проблем в Вашем алгоритме, но боюсь что не совсем понимаю его. Вы лучше опишите что хотите сделать, а мы предложим Вам варианты. Можно в прерывании смотреть фронт а можно, например каждый раз менять фронт и по разному обрабатывать. Можно отложить обработку прерывания, только надо учесть, что при запрете прерывания флаг выставится только один раз. Остальные будут потеряны. Лучше, как предлагает, Dog Pawlowa прерывания обрабатывать всегда. А если Вы не хочете увеличивать объём вычислений в прерывании, то в прерывании только сохранять очередь. А обрабатывать эту очередь в голове.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|