|
|
  |
Как измерить ток DC мотора?, датчик тока + ADC |
|
|
|
Nov 10 2006, 05:02
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 241
Регистрация: 22-11-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 192

|
Есть у Microchip application note: Intelligent Remote Positioner (Motor Control), посмотрите вроде Ваше
Прикрепленные файлы
an531.pdf ( 202.17 килобайт )
Кол-во скачиваний: 99
|
|
|
|
|
Nov 10 2006, 07:50
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 94
Регистрация: 14-04-05
Из: Россия
Пользователь №: 4 130

|
Цитата(Lucky:) @ Nov 8 2006, 08:28)  есть мотор 12-и вольтовый ток потребления ~300mA Нужно выдать логическую 1 или 0 если ток потребления превысит 400мА
Смотрел datasheet'ы на датчики тока, но не попадались все для больших токов Что посоветуете (на плате у меня есть проц с ADC)? простой 1% резистор используйте в качестве шунта. напряжение с него через 20к-100к на вход АЦП или компаратора (если есть). вход проца можно дополнительно защитить диодами шоттки и емкость можно поставить фильтрующую.
|
|
|
|
|
Nov 10 2006, 08:21
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 457
Регистрация: 2-05-06
Из: UA
Пользователь №: 16 689

|
[quote name='Lucky:)' date='Nov 10 2006, 05:40' post='174196'] [quote name='sera_os' post='174123' date='Nov 9 2006, 22:24'] Но все же если понадобится выдать логическую 1 или 0 если ток потребления превысит 400мА, то получить ее можно включитв между колектором "второго" (левый на схеме) и процом резистор. При привышение тока будет лог. 0. [/quote] Код --------*------> +V | MOT R2 | | k CPU <--R3-*----б VT2 | э | | k | VT1 б--R4--* э | | >--R1------+--* | | C1 R5 | | | GND ---------- 1. Почему именно про превышении 400 мА? [/quote] Потому что так звучал вас вопрос! Думаю, сопротивление резисторов сами расчитаете! [/code] а если биполярные транзистoры за менить на полевики? [/quote] А зачем? У вас ведь токи то не большие, выиграша от полевиков будет совсем немного (возможно имеет смысл если вам критично потребления тока).
--------------------
|
|
|
|
|
Nov 11 2006, 04:09
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(sera_os @ Nov 10 2006, 11:21)  > а если биполярные транзистoры за менить на полевики?
А зачем? У вас ведь токи то не большие, выиграша от полевиков будет совсем немного (возможно имеет смысл если вам критично потребления тока). Вы авсолютно правы - Хочу выиграть на потреблении тока. Да и греться он будет поменьше
Сообщение отредактировал Lucky:) - Nov 11 2006, 04:15
|
|
|
|
|
Nov 11 2006, 06:06
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(Vic @ Nov 10 2006, 08:02)  Есть у Microchip application note: Intelligent Remote Positioner (Motor Control), посмотрите вроде Ваше спасибо, хорошая схема. Цитата простой 1% резистор используйте в качестве шунта. напряжение с него через 20к-100к на вход АЦП или компаратора (если есть). вход проца можно дополнительно защитить диодами шоттки и емкость можно поставить фильтрующую. OK, прийдётся помакетировать
|
|
|
|
|
Nov 11 2006, 10:10
|
Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883

|
Цитата(Lucky:) @ Nov 11 2006, 07:09)  Цитата(sera_os @ Nov 10 2006, 11:21) 
> а если биполярные транзистoры за менить на полевики?
А зачем? У вас ведь токи то не большие, выиграша от полевиков будет совсем немного (возможно имеет смысл если вам критично потребления тока).
Вы авсолютно правы - Хочу выиграть на потреблении тока. Да и греться он будет поменьше Смысл биполярного (второго) транзистора в том, что он повысит надежность - пассивно - независимо от работы (и сбоев) контроллера ограничит ток мотора. Ток от контроллера в базу (Вы это хотите минимизировать?) будет порядка десятка микроампер. Если и первый поставить биполярный, то максимальная рассеиваемая на нем мощность будет примерно раза в два меньше, чем на шунте.
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 05:40
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 241
Регистрация: 22-11-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 192

|
Я бы вообще поостерегся делать подобную схему на транзисторах, т.к. если делать правильно, то получается довольно сложно, а если просто, то получается не правильно. Поясню: Чтобы работали предыдущие схемы, необходимо ставить резистор довольно большого номинала 2-3 Ома, но это сопоставимо с сопротивлением якорной цепи, и т.к. формула для двигателя постояннного тока в приблизительно выглядит так:
Приложенное напряжение = Э.Д.С. вращения + Iякоря*(Rякоря +Rшунта) ,то
получается падающая нагрузочная характеристика. Т.к. скорость вращения пропорциональна приложенному напряжению, то если бы сопротивления якоря и шунта равнялись 0, то скорость вращения не зависила бы от нагрузки, но эти сопротивления не равны 0 и и поэтому чем больше нагрузка на валу двигателя, тем больше снижается скорость вращения, с сопротивлением якорной цепи мы ничего сделать не можем, но с шунтом вполне. Шунт должен быть минимально возможным, т.е. много меньше сопротивления якоря, в приведенном мною Выше AN531 шунт 0,04 Ома, и это правильно. Таким образом при измерениях тока правильнее использовать очень маленькие шунты и соответственно схемы на операционных усилителях.
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 09:59
|
Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883

|
Цитата(Vic @ Nov 13 2006, 08:40)  Я бы вообще поостерегся делать подобную схему на транзисторах, т.к. если делать правильно, то получается довольно сложно, а если просто, то получается не правильно. Поясню: Чтобы работали предыдущие схемы, необходимо ставить резистор довольно большого номинала 2-3 Ома, но это сопоставимо с сопротивлением якорной цепи, и т.к. формула для двигателя постояннного тока в приблизительно выглядит так:
Приложенное напряжение = Э.Д.С. вращения + Iякоря*(Rякоря +Rшунта) ,то
получается падающая нагрузочная характеристика. Т.к. скорость вращения пропорциональна приложенному напряжению, то если бы сопротивления якоря и шунта равнялись 0, то скорость вращения не зависила бы от нагрузки, но эти сопротивления не равны 0 и и поэтому чем больше нагрузка на валу двигателя, тем больше снижается скорость вращения, с сопротивлением якорной цепи мы ничего сделать не можем, но с шунтом вполне. Шунт должен быть минимально возможным, т.е. много меньше сопротивления якоря, в приведенном мною Выше AN531 шунт 0,04 Ома, и это правильно. Таким образом при измерениях тока правильнее использовать очень маленькие шунты и соответственно схемы на операционных усилителях. Автор писал - есть мотор 12-и вольтовый ток потребления ~300mA (можно догадаться, что под нагрузкой) Отсюда ясно, что 0.6 вольта на шунте - мелочь.
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 21:26
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(Vic @ Nov 13 2006, 08:40)  Шунт должен быть минимально возможным, т.е. много меньше сопротивления якоря, в приведенном мною Выше AN531 шунт 0,04 Ома, и это правильно. Таким образом при измерениях тока правильнее использовать очень маленькие шунты и соответственно схемы на операционных усилителях. A если использовать MOSFET как шунт и ключ одновременно? Сопротивление у него маленькое, плюс не будет так греться как резистор
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 22:16
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(rezident @ Nov 15 2006, 00:57)  А чем автору претит сделать усилитель+фильтр на одном ОУ, чтобы усилить сигнал с низкоОмного шунта? Ищу пути уменьшения габаритов платы
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 23:23
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(rezident @ Nov 15 2006, 02:17)  Ну один ОУ в SOT23-5 займет места никак не больше, чем два-три транзиcтора в таком же корпусе (SOT23), не так ли?  Полностью согласен.
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 23:51
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882

|
Цитата(Lucky:) @ Nov 15 2006, 04:23)  Цитата(rezident @ Nov 15 2006, 02:17)  Ну один ОУ в SOT23-5 займет места никак не больше, чем два-три транзиcтора в таком же корпусе (SOT23), не так ли? ;)
Полностью согласен. Могу даже порекомендовать один такой "доставабельный" LMC7101 от Национальных полупроводников.
|
|
|
|
|
Nov 14 2006, 23:58
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 5-10-06
Пользователь №: 21 031

|
Цитата(rezident @ Nov 15 2006, 02:51)  Могу даже порекомендовать один такой "доставабельный" LMC7101 от Национальных полупроводников. Дело, Спасибо
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|