| |
 FreeRTOS + прерывания |
|
|
|
|
 Nov 13 2006, 10:05
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(3.14 @ Nov 13 2006, 11:54)  Разъясните плиз попопулярнее как засовывать свои обработчики прерывания Как обычно, системе все равно. Цитата и какие тонкости в контексте операционки следует учитывать. Ну кроме использования вариантов некоторых системных вызовов ориентированных на вызов из обработчиков прерывания - никаких.
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 10:44
|
Их либе дих ...
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 2 010
Регистрация: 6-09-04
Из: Russia, Izhevsk
Пользователь №: 609
|
1) создал асмову обложку Код RSEG ICODE:CODE
CODE32
EXTERN vUSARTISR
PUBLIC vUSARTISREntry
#include "ISR_Support.h"
vUSARTISREntry:
portSAVE_CONTEXT
bl vUSARTISR
portRESTORE_CONTEXT
END 2) объявил Код extern void vUSARTISREntry( void );
__arm void vUSARTISR( void ); 3) обработчик Код __arm void vUSARTISR(void)
{
write_char_USART0 ('A');
USART_pt->US_CR = AT91C_US_RSTSTA;
} 4) в инициализации USART-а добавил Код AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0, USART_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, ( void (*)( void ) ) vUSARTISREntry);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0); Вроде все на месте а не фурычит 
--------------------
Усы, борода и кеды - вот мои документы :)
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 15:07
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 183
Регистрация: 28-01-05
Пользователь №: 2 272
|
Код
/* End the interrupt in the AIC. */
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; нужно добавить в конец обработчика а вообще проще взять целиком пример из исходников FREERTOS - там же ведь он есть
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 18:10
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(3.14 @ Nov 13 2006, 19:56) Под IAR-ом. Тогда для начала незачем асмовские оберки городить Код __irq __arm void vUSARTISREntry( void )
{
....
} Дальше разбирайтесь с инициализацией AVRовского железа....
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 18:40
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244
|
Цитата(3.14 @ Nov 13 2006, 20:31) А в чем тогда смысл этих оберток (это кейловское "наследие")? Для тех, кто без __irq Цитата Насчет AVR, хотите сказать что в периферии SAM7 многое от AVR? Хотел написать Atmel :-) Цитата Меня, если честно, больше на филлипс тянет но пока ни образцев ни тем более серийных экземпляров их арм-ов с MAC-ами нет. Внешний на SPI - и все проблемы..
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2006, 22:31
|
Их либе дих ...
Группа: СуперМодераторы
Сообщений: 2 010
Регистрация: 6-09-04
Из: Russia, Izhevsk
Пользователь №: 609
|
Цитата(zltigo @ Nov 13 2006, 22:40) Цитата
Меня, если честно, больше на филлипс тянет но пока ни образцев ни тем более серийных экземпляров их арм-ов с MAC-ами нет.
Внешний на SPI - и все проблемы.. Не нравится.
--------------------
Усы, борода и кеды - вот мои документы :)
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 19 2006, 22:41
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Вчера нарвался на грабли с IARом.
Суть такая. Беру FreeRTOS, из него - демку под SAM7S64, которая USB-джойстик.
Для начала все выкинул лишнее, оставил только USB и мигание диодами.
Потом решил добавить обработчик на ADC. Сделал все точно так-же, как у них в демке сделано для USB. Единственная разница - я не запускаю отдельной задачей весь "пакет" с инициализацией, а просто инициализирую ADC, разрешаю прерывание и все. Да, необходимое уточнение. Файлы я назвал ADC.s79 и ADC.c. В первом - асмовая обертка, во втором - инициализация и собственно обработчик.
Дальше компилю, заливаю во флеш (тут еще один вопрос, задам в отдельной ветке), и..... глухо, даже диоды не моргают.
Удивляюсь, оставляю код, но выкидываю запуск инициализации (по идее, все по дефолту - прерывания не разрешены, и т.д. и т.п., просто есть кусок кода в бинарнике, который никогда не выполняется) - те-же грабли.
Попробовал в отладчике запустить и, что меня удивило, запуск начинается почему-то не в Cstartup.s79, а в ассемблерной обертке обработчика ADC. Ну в общем меня посетила странная мысль и я переименовал файлы из ADC.* в xADC.*. После этого все заработало.
Это что, такая мода у компилятора - менять точку входа в зависимости от имени файлов?
Ну и, заодно, вопрос. Правомерно ли после инициализации ADC выполнять AT91F_AIC_ConfigureIt и AT91F_AIC_EnableIt и забывать о всех проблемах? Достаточно ли этого?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 20 2006, 01:20
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Дело было не в бобине  Я не учел, что четыре из восьми каналов АЦП завернуты на кнопки и светодиоды Соответственно, ничего не жило и не моргало. Вот только теперь - вопрос. Вот обработчик: Код static __arm __irq void vADC_ISR(void)
{
unsigned portCHAR i = 0;
unsigned portCHAR sr =0;
// Read status register
sr = a_pADC->ADC_SR & 0xff;
/*
sADC_RAW[0]=a_pADC->ADC_CDR4;
sADC_RAW[1]=a_pADC->ADC_CDR5;
sADC_RAW[2]=a_pADC->ADC_CDR6;
sADC_RAW[3]=a_pADC->ADC_CDR7;
*/
sBUTTONS[7]=sr;
for (i=0;i<8;i++)
{
if ( (sr >> i) & 0x01)
{
// Bit is set, put data to array
sADC_RAW[i]= (*( AT91C_ADC_CDR0 + (0x04*i))) & 0xff;
}
}
// Start new conversion
a_pADC->ADC_CR = 0x2;
/* End the interrupt in the AIC. */
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
} Что не так в цикле? Не работает
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 20 2006, 11:19
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 426
Регистрация: 20-01-05
Из: Зеленоград
Пользователь №: 2 070
|
Цитата(Kitsok @ Nov 19 2006, 22:41) Вчера нарвался на грабли с IARом.
Да, необходимое уточнение. Файлы я назвал ADC.s79 и ADC.c. Да, интересные грабли. Получается, что IAR после трансляции должен создать два объектных файла с одинаковыми именами ADC.r79. Естественно, останется только один из них. Так что надо давать файлам разные имена.
|
|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
