Можно еще так:
.....
SBRS REG_FLAG,FDOZ
RJMP rrr
TST T_NAS1
BRNE NNN
CBR reg_flgs,1<<FDOZ
LDI radr,doza_0 ;
rcall decod
RJMP NNN
; sbrc reg_flgs,FDOZ
; rjmp NNN
rrr: ldi radr,doza_1 ; дозатор на всасывание
rcall decod ;
SBR reg_flgs,1<<FDOZ ;флаг включения насоса
LDI T_NAS1,$a
NNN:
.......
timer2:
push rin
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
SBRS reg_flgs,FDOZ
RJMP MMM
DEC T_NAS1
; BRNE MMM
; CBR reg_flgs,1<<FDOZ
; LDI radr,doza_0 ;
; rcall decod
MMM:

теперь вобще не работает.....

то есть цикл идет а насос не включается

я вот щас попробовал еще раз так как вы мне вчера написали, насос не включался из за того что в ПП delay параметр FDOZ выставлялся в "1" и поэтому вот здесь
sbrc reg_flgs,FDOZ ;
rjmp NNN

ldi radr,doza_1 ; вкл насос
rcall decod ;
SBR reg_flgs,1<<FDOZ ;флаг вкл насоса
LDI T_NAS1,$5
насос не включался. щас он включается но не выключается.

Потому что нарушен старый алгоритм работы програмы, а я предлагал (по моим подсказкам) создать новый алгоритм. Сейчас насос выключается и сразу опять включается . Существующий алгоритм слишком прямой и запутаный, с ним разбираться -- полный рабочий день надо потратить, а времени и так в обрез.

Сразу скажу, что не смотрел ваш код, но с подобными проблемами встречался. ИМХО: обратите внимания, не изменяется ли контекст процессора (регистры) при обработки прерываний. Для программ написанных на ассемблере, особенно для людей начавших заниматься микроконтроллерами с АВР, довольно распространенная ошибка.

сегодня переделал все очередной раз, насос включается и выключается (выключение в п/п обработки прерывания таймера2), но почему то время в течении которого насос включен не изменяется (пробовал заносить туда разные значения), дикрементируется время в п/п таймера2. насос выключается после всего цикла. почему же таймер не считает???

В процедуре обработки прерывания Timer2 нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО сохранять SREG.
посмотрите как это сделано в Timer0.

пробовал уже, все равно не помогает. причем когда меняешь параметры (время нагрева например), уже когда контролер находится в устройстве, никак не связаные со вторым таймером, насос все равно отключается только когда проходит весь цикл

Програма изобилует SEI и CLI и скорее всего где-то запрещается прерывание и до окончания цикла оно не возобнавляется. (Пробовал в отладчике).

я уже щас попробовал убрать почти все CLI все равно выключается только когда проходит весь цикл а из за чего еще может такое происходить???

Прогони програму через DEBUG (CTRL+F7) и САМ определишь где глюк. Потратишь 2-3 часа на отладку и найдешь. За тебя никто не будет этого делать . Потом нам раскажешь .

Сломался, коллега?
Я бы может и занял место в строю, но ассемблер совсем не знаю.

2 Terfpefft
Если Вы реально хотите разобраться как это все работает,
то ИМХО, Вам стоит потратить пару дней, на выяснение всех подробностей
работы прерываний, и прерываний таймеров в частности...
Попробуйте на время забыть про все Ваши насосы с нагревателями,
и просто напишите тестовую программу такого вида:
1.Используем 1 таймер, например таймер1 (только 1 таймер!!!)
2. В качестве испольнительных механизмов выбираем "светодиоды" ну
например на порту B, "1" горит ,"0" не горит, 4-8 штук.
3.Для каждого диода на порту В заданы, время сколько он должен гореть и
сколько "не гореть".
4.и так до бесконечности
Если Вы не поленитесь выполнить данное задание (если будут вопросы- поможем),
то, ИМХО, без труда исправите все ошибки в "Вашем" коде,
хотя, скорее всего после этого, Вы его перепишите полностью, причем в
худшем случае, неделя писать, неделя отлаживать...

А отлаживать(искать ошибки) в 70+Кб чужого кода не будет никто...

2 singlskv
харашо ) попробую....только с этой прогой я уже не успел, оборудование уже отгружать надо...придется аппаратно решать проблему