Указатель передают в двух случаях. Во-первых, есть существеноое различие, для которого применяют специальные термины - "передача по ссылке"/"передача по значению". При "передаче по значению" функция получает свою копию данных, с которой можно делать всё что угодно. При "передаче по ссылке" любые изменения производятся в самих данных. Для коротких, неструктурных данных принято "передавать по ссылке" только те данные, которые нужно менять внутри функции (так, чтобы изменения были видны снаружи). В этом случае передача по ссылке - необходимые накладные расходы, на "разименование указателя" тратятся драгоценные такты.

Во-вторых, если речь идёт о структурах/объединениях/массивах (если передать в функцию массив, то на самом деле она получит указатель на первый элемент). Тут оказывается выгоднее передать указатель, чем запихивать структуру в регистры/стек. Т.е. простое программистское правило: "видишь передаваемый указатель - это точно out-параметер, возможно он ещё и in" в данном случае нарушается. Нужно очень вниматеьно обращатся с переданой таким образом структурой и обязательно (!!!) документировать в комментариях меняет ли функция что-либо, а если да - то какие поля.

ну в ЦОС вовсе они не драгоценные - там "драгоценные" тратятся "на что надо")) т.е. по сравнению с тем, сколько кушают сами циклы ЦОС - оверхед при вызове функций и запихивании в стек параметров - это мизер. По кр.мере по тактам. А вот памяти никогда не бывает много - по кр.мере выбором того или иного способа передачи параметров код можно было бы немного "ужать".

To SasaTheProgrammer
1) i8051 конечно, прошу прощения, рука пронесла(:-)

2) >>(у кого ещё есть дп? <<
Я имел в виду процессоры Тексас Инструментс, конкретно TMS320F28xx серию, хотя, насколько знаю, у всех современных тексасов есть дп-адресация. А вот у i8051, по-моему, нет такой адресации, да и разбиения на страницы тоже нет, разбиение было в i8048, но опять же только в смысле программного счетчика.