Здравствуйте!
Такая вот проблема. Использую ОС scmRTOS на ATmega16. Создано два процесса. Первый: работа с USART, второй - с ЖКИ. Проблема: если во втором процессе применить цикл вида
Код
while(PINB & (1 << KEY0));
, то первый процесс не работает. Если цикл исправить на такой
Код
while(PINB & (1 << KEY0))
Sleep(50/OS_SWITCH_TASK);
то все ок. В этом цикле мы ждем нажатия некой кнопки и в это время первый процесс не работает. При нажатии на кнопку (т.е. когда происходит выход из цикла), первый процесс начинает абсолютно нормально работать.
Сложилось впечатление, что если в задаче (процессе) применен бесконечный цикл, то все остальные процессы "падают" до тех пор, пока это цикл не прекратится. Доку перечитал. Не нашел никаких комментариев на эту тему. Сам сообразить, в чем дело, не могу. Прошу помощи у бывалых. Заранее спасибо!
Детали:
МК ATmega16, кварц 16MHz
Время тика ОС 4.096 мс (TCCR0 = 0x04;)
Версия ОС 1.10
Компилятор WinAVR 20060421
На всякий случай прикладываю некоторые файлы своего проекта.
Выбор.
scmRTOS: если в одном из процессов "быстрый цикл", то все остальные процессы загибаются
Dec 13 2006, 07:33
