Подскажите, пожалуйста, зачем нужна частота предделителя АЦП, как связана эта частота с погрешностью преобразования результата АЦП? Почему при увеличении частоты погрешность возрастает? Использую AT90S8535 c частотой кварца 3.6864 MHz.
В DATASHEETе написано, что минимальное время преобразования АЦП 65 мксек, у меня вышло 37 мксек. Возможно ли это?

Почитайте как АЦП устроены и сами поймете.

Да. Также как и 20 мегагерцах, можно включить чип который только на 16. Но вот никто не обещает что он будет работать.

По теории АЦП посмотрите хотя-бы вот эту статью.
Предделитель задает частоту тактирования АЦП. Для того, чтобы характеристики АЦП соответствовали datasheet'у необходимо соблюдать данные там же условия, т.е. для Вашей частоты кварца 3.6864 МГц предделитель должен быть не менее 32, т.к. при этом частота тактирования АЦП равна 3.6864 МГЦ/32/13=8.861 кГц, что соответствует условию меньше 15 кГц. На самом деле можно использовать и предделитель 16 (частота 17.7 кГц). Вообще говоря АЦП у AVR'их микроконтроллеров довольно плохое по своим характеристикам, в серъезных приложениях на него не стоит полагаться.
P.S. Где же Вы раздобыли AT90S8535, его же давно не выпускают ?

Спасибо за статью. Прочитал, но всё же не понятно почему с увеличением частоты более 200кГц погрешность увеличивается, всегда считал наоборот, что при увеличении частоты дискретизации сигнал оцифровывается более точно ?

Ну это уж слишком сильно сказано.
В серьезных приложениях для АЦП AVRки тоже можно с успехом найти применение. Например для клавиатур..

Сигнал оцифровывается более точно, но погрешность КАЖДОГО измерения должна быть в пределах допустимого. А погрешность измерения определяется самим АЦП. Если АЦП медленное, то при быстром измерении произойдёт потеря точности.

Это сигнал оцифровывается более точно, а сам АЦП с увеличением частоты преобразования начинает работать мение точно.

А с чем связано изменение времени преобразования АЦП при одной и той же частоте предделителя АЦП? Заранее спасибо!

Если честно, то не совсем понял вопроса. Приведите в каком случае.

А вообще время преобразования должно быть жёстко связато с тактовой частотой. Правда зависит от выбраной разрядности. Точность же зависит от многих факторов, - (1) входных цепей самого АЦП, (2)формы и частоты самого сигнала, (3)качества питания и характеристик источника опорного сигнала, (4)возможных наводок. Это главные факторы. А на эти факторы влияют более мелкие. Например качество разводки пп может повлиять на п. 3 и 4. Выходной каскад с которого снимается аналоговый сигнал может влиять на п.2 за счёт п.1.

Время преобразования я измеряю с помощью внутреннего таймера (Timer0). Как только возникает прерывание от АЦП микроконтроллера, вывожу с помощью УАПП это время на компьютер. Получаю следующие значения: 35 мкс-первая цифра, 52 мкс-вторая цифра, опять 35 мкс, а затем идут цифры 52 мкс.
( предделитель АЦП=16, частота кварца=3.6864 MHz, предделитель таймера 64, входная цепь состоит из делителя (2 сопротивления) и конденсатора)

Если это связано с помехами, то как от них избавиться?
Заранее спасибо!

Таймер настроен неправильно - очнь грубо измеряет интервалы времени (разешение 17 мкс). Сделайте предделитель таймера хотя бы 8 (разрешение 2 мкс), а лучше 1.

...возможно при измерении времени преобразования, вносится ошибка на время реакции на прерывание АЦП

А зачем вам заморочки с таймером -посчитайте программно до прерывания (если для проверки)

А как вы запускаете преобразование? Или у вас АЦП запущено на автомате? У АЦП АВР различно время первого и последующих преобразований, т.е. если между преобразованиями АЦП отключается (убирается бит EN), то время преобразования будет больше (13 тактов и 25 соответственно).

Два вопроса по АЦП:
1. Насколько я понял, АЦП никак не сигнализирует о превышении предела измерения, т.е. при максимальном значении еще не факт, что на входе Vref, может быть и больше?
2. Входной делитель. Согласно даташиту вход оптимизирован под источник внутренним сопротивлением несколько кОм, с другой стороны чтобы не вносить погрешность в измерения входное сопротивление должно быть не менее 20 кОм на В. И получается что с делителем для измерения напряжений, бОльших Vref, вход подключается к источнику с больши сопротивлением. Влияет ли это на погрешность измерения? Кто как входной делитель делает для AVR?