Диоды есть, да, но при открытом транзисторе ток течет через него.
В том и прелесть,
при соответствующем сопротивлении транзистора он не греется.
Это свойство часто и широко используется, например, в синхронных выпрямителях.

Везде в приведенных примерах используются N- канальные транзисторы.

Никакой защиты не требуется,
Когда верхний транзистор открывается
нижний жестко закрыт.

Пилу для входа CS желательно
создать током от входного напряжения.
Чем выше входное тем быстрее растет пила.
Да и поскольку входное высокое пила на конденсаторе
будет практически треугольной.
Сброс от выхода.
По крайней мере это верно для фиксированного выхода,
ту надо уже подумать.
Можно еще и частоту связать входным напряжением,
запитав конденсатор частоты от входа,
но это все уже другая тема.

Я тут успеваю посты подправлять,
иногда поглядывайте повторно на последний.

Да закрыт нижним драйвером.

У компаратора только один вход с пилой - CS.
на другом стоит практически постоянное напряжение текущей
уставки ШИМ.

Вобщем, дальше уже надо думать и пробовать,
без "фигурок" в слепую я сейчас могу только предполагать,
что прежде всего ШИМ должен перестраиваться просто
от изменения соотношения напряжений входа и выхода.
а обратная связь уже уточняет результат (как в ПИД регуляторе).
Хотя может и просто хватит одной обратной связи.

Спасибо, пойду спать завтра самолет в 13-00
До встречи!

Возвращать ему надо не всю энергию с выходных конденсаторов, а только ту, на которую он перерегулировал. А если он накануне дорегулировался до того, что от возврата ашыпки входное подкинет вдвое (при том, что входное гораздо выше, а мы про энергию, которая C*U*U) - фтопку такой регулирыватель, не регулирывает он нифига.

Вот пример из AN-84 Linear Technology. Когда нижний ключ открыт, C4 заряжается до 3,3В, а когда закрыт - C4 даёт ему на затвор отрицательное напряжение.

Дык, Фрол Кузьмич, чтоб ток потёк обратно, необходимо, чтобы амплитуда пульсаций тока дросселя превышала средний ток, он же ток нагрузки. Т.е., нагрузка должна быть слабенькой или ваще отсутствовать. С другой стороны - перерегулирование связано, как правило, с резким изменением тока нагрузки, который, буде он значительный, реверсироваться не будет. Тут надо постараться, чтоб соблюсти оба условия.

Дело не в ошибке регулятора, а в этом:

И потом, как я понял блок питания регулируемый - выход от 0 до 85В?

Если Вы сделаете схему только с верхним ключем и диодом
каким образом при малой нагрузке будет снижаться выходное напряжение?
Т.е. было 80В, потом просим 30В, а нагрузка мала или отутствует,
выходной конденсатор заряжен до 80В, когда установиться 30В?

Не ломайте голову по этому поводу,
смотрите примеры прежде всего для IRxx.

P.S. Аэрофлот продинамил,
вылет только в 5 утра.

А что такое пропуск импульсов в схеме с 2 ключами?
Наверно закрыто 2 ключа?
Обычно они работают инверсно, и оба бывают закрыты
только на короткое мертвое время.
Схеме с 2 ключами не требуются пропуски импульсов.

При любом токе нагрузки есть шим со скважностью напряжений входа и выхода.
Если в синхронных контроллерах понижающих преобразователей пропусков нет,
и они не нужны, зачем о них говорить?

Да, конечно, если остановить шим то питание верхнего транзистора
пропадет, но зачем останавливать?

Если открыть нижний ключ на долго он разрядит в 0 выход.

Мы начинаем кругами ходить.

Если это делают, то видимо для снижения динамических потерь,
повышения КПД на малых токах.
В этом случае, первым должен открыться нижний транзистор.
Не думаю что Вам это необходимо.
У Вас и так КПД будет достаточно высокий.

Опять напомню,
Вам не нужен контроллер с двумя выходами,
драйверу IRxx достаточно одного выхода.
соответственно нет проблемы суммирования мертвых времен.
Вы можете и от контроллера с 2 выходами взять только один,
но зачем лишние деньги тратить.

Есть драйверы с программируемой задержкой.

Мне как раз нравиться что в UC38XX есть внешние цепи,
они простые, зато я всегда могу его перестроить по любому.
Но лучше взять сразу контроллер типа Voltage mode.

Пойду посмотрю, вроде у TI такой был.

Вроде эти должны подойти:

UCC3888

UCC35706

Wise!
Как дела чем закончилась разработка?