Здравствуйте!


Стоит такая задача: необходимо измерить угол поворота вокруг оси.
Представьте, есть прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота.
Подскажите, какой датчик (гиросоп, магниторезистивный датчик?) подойдет для этого? Диапазон измерения -/+45 градусов.

http://www.austriamicrosystems.com/03produ...5043/AS5043.htm

Меня прежде всего интересует вопрос - возможно ли решить данную задачу, используя только простые датчики - магнитные, акселерометры... Нужно простое и дешевое решение - датчик (или группа датчиков) с аналоговым выходом.

Предложенный вариант (стоимость порядком 6 баков плюс магнит) имеет аналоговый выход.
Поставь проволочный потенциометр - тоже практикуется.
И вообще, стоило бы точнее формулировать задачу - на сколько точно измерять начальное положение, отклоненеие, плывучесть от температур, влаги и т.д., тряска, грязь, надёжность и прочая в условиях эксплуатации

Поясните, пожалуйста: "....прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота." Поворот- понятие относительное.Относительно чего?

Есть электронный гаечный ключ. При затяжке гайки необходимо определять на какой угол ее повернули.
Относительно условий эксплуатации: датчик находится в сухом герметичном корпусе, температура - прибор эксплуатируется в заводском помещении, т.е. к температурным перепадам тоже мягие требования. Точность измерения ~ 0.1 градуса.
Изучая этот вопрос, я столкнулся с такими проблемами:
1) Гироскоп - стоимость ~ 30$, analog devices
2) Магниторезистивные дачтики - необходимо закреплять постоянный магнит на оси поворота, что не представляется возможным в данных условиях.

Здесь меня интересуют принципиальные идеи того, как с помощью существующих дачтик решить поставленную задачу, по возможности, минимизируя стоимость. Спасибо

http://www.symmetron.ru/suppliers/sensors/sensors.shtml
http://analog.com.ru/Public/gyro.pdf

пьезогироскопы производства Murata используем для этой цели.
К тому-же Вы не сообщили, какова должна быть погрешность.
Смотрите по приведенным ссылкам.

Я хотел принципиальную идею.
-------------------------------------

Спасибо! Это то что нужно.

Хотя нет, не пойдет, гироскопы дороги для этого дела. Есть ли еще варианты, без применения гироскопа? Точность нужна порядка 1-10 минут.

Простите за любопытство, но обычно измеряют момент затяжки гайки, а не угол поворота.
В чем особенность Вашей гайки?

Момент мы уже измеряем, теперь нужно угол знать. Вообще, это нужно для подтяжки гаек...

путем интегрирования столь малых угловых скоростей с датчика угловой скорости (коими являются микроэлектромеханические гироскопы), с которыми тянется гайка точность 6 минут мне представляется практически недостижимой.
На мой взгляд, надо что-нибудь опорное механическое,+ энкодер.
Магнитные методы без предварительной калибровки вряд ли дадут такую точность - вокруг железо и железо каждый раз разное .

Скажите, какой точности РЕАЛЬНО удастся добиться, интегрируя угловую скорость? Без привлечения дополнительных ухищрений, т.е., используя серийный гироскоп, например, фирмы Analog Devices - ADXRS300 ?
Насчет магнитых датчиков согласен с Вами.

Для того, чтобы прикинуть РЕАЛЬНУЮ ошибку, нужны дополнительные данные, а именно:
- характерное время интегрирования угловой скорости (данный гироскоп НЕ является датчиком угла);
- уровень и спектральный состав виброускорений в точке установки датчика;
- диапазон угловых скоростей платформы.

Навскидку: об идее получить точность в 6 угловых минут на ADXRS300 за время измерения порядка секунды придётся забыть; реальная ошибка будет более чем на порядок выше.
Мурата - вообще отстой. Они пьезо, вибрация на них влияет жутко, да и шумы - выше крыши.
Для более-менее приемлемого решения этой задачи нужны именно датчики угла, как уже и заметили выше. Но не магниторезистивные.
Есть такие штуки - сельсины. Может, они пригодятся.

М-с ADXL105AQC; AD минута осреднения, без вибраций угол 0.1 град
Реальный результат
штуки - сельсины сложны в использовании, дороги, но хороши