На практике будет масса проблем: компенсация отклонения от горизонтали - нужен гироскоп, коменсация магнитной девиации от кузова автомобиля и т.д.
Смотри Honeywell HMR3300

Идея проста - поставить GPS приемник и не париться. Дешевле будет в разы, а точность позиционирования несравнимо лучьше...