| |
|
  |
 WinAVR .C + .S, Смешанный код |
|
|
|
|
 Feb 19 2007, 10:58
|
В поисках истины
Группа: Свой
Сообщений: 431
Регистрация: 7-01-06
Из: Россия
Пользователь №: 12 923
|
Вот попытался писать как на Си так и на АСМе. Сначала не мог найти в какие регистры падают параметры передаваемые в функу. Нашёл. И попытался написать хардварный SPI. Вот что получилось: Код .nolist #define __SFR_OFFSET 0 #include <avr/io.h> // Include device specific definitions. .list #define miso 0 #define mosi 2 #define sck 3 #define nss 4 ;misc usage, must be in upper regs for IMMED mode #define temp r16 #define temp1 r17 #define spi_lo r24 #define spi_hi r25 .macro ss_active cbi PORTC,nss .endm .macro ss_inactive sbi PORTC,nss .endm .macro sck_hi sbi PORTC,sck .endm .macro sck_lo cbi PORTC,sck .endm .macro mosi_hi sbi PORTC,mosi .endm .macro mosi_lo cbi PORTC,mosi .endm .macro addi subi @0, -@1 ;subtract the negative of an immediate value .endm .macro set_delay ;set up the time delay amount, from 1 to 7 subi @0, (@1 << 5);NOTE: THIS shift affects INC macro (below)! .endm .macro inc_delay ;bump the delay counter subi @0, -(1 << 5);shift value here must be same as above! .endm ; .text .global init_spi .global ena_spi .global disa_spi .global rw_spi init_spi: ss_inactive sbi DDRC,nss ; sck_hi sbi DDRC,sck;make it an output ; mosi_lo sbi DDRC,mosi ; cbi DDRC,miso ret ena_spi: sck_hi mosi_lo ss_active ret disa_spi: ss_inactive ret rw_spi: ldi temp1,8 spi_loop: lsl spi_lo brcc lo_mosi mosi_hi rjmp mosi_done;this branch creates setup time on MOSI lo_mosi: mosi_lo mosi_done: sck_lo ldi temp,100 subi temp,2 brne .-4 sck_hi sbic PINC,miso inc spi_lo ldi temp,100 subi temp,2 brne .-4 dec temp1 brne spi_loop clr r25 ret теперь пробую это в Си коде: Код #include <avr/io.h> #include <avr/boot.h> void (*jump_to_app)(void) = 0x0000; extern void init_spi(void); extern void ena_spi(void); extern void disa_spi(void); extern unsigned char rw_spi(unsigned char cmd); int main(void) { unsigned char data; init_spi(); ena_spi(); rw_spi(0x00); data=rw_spi(0x80); if (data!=0xff) while(1); data=rw_spi(0x42); if (data!=0x82 && data!=0xC4 && data!=0xCE && data!=0xCA) while(1); data=rw_spi(0xFF); if (data!=0x5A) while(1); data=rw_spi(0x00); rw_spi(0x00); disa_spi(); if (data!=0xFF) jump_to_app(); //код бутлодера } В итоге всё запускает и типа работает, но дойдя до if (data!=0xFF) как бы ресетится и начинает заново. Но если убрать if (data!=0xFF) , но оставить jump_to_app(); то всё это дело выходит из бутлодераи и начинает исполняться приложение. Если убрать обе строки, то исполняеся бутлодер как надо. Т.е. на лицо не работает if (data!=0xFF). Но почему? Может я как-то не так написал код АСМ?
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 19 2007, 15:53
|
В поисках истины
Группа: Свой
Сообщений: 431
Регистрация: 7-01-06
Из: Россия
Пользователь №: 12 923
|
Цитата(gormih @ Feb 19 2007, 16:17)  wdt проверял? Да. Нету. ЗЫ. переписал асм код на си и всё работает как из пушки. Но дело не закрыто, я хочу понять как писать и на асме и на си в ГСС.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 19 2007, 20:03
|
Ambidexter
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282
|
Цитата(Alexey Belyaev @ Feb 19 2007, 07:58) Вот попытался писать как на Си так и на АСМе. Сначала не мог найти в какие регистры падают параметры передаваемые в функу. Нашёл. И попытался написать хардварный SPI. Вот что получилось: Код rw_spi:
ldi temp1,8
spi_loop: lsl spi_lo
brcc lo_mosi
mosi_hi
rjmp mosi_done;this branch creates setup time on MOSI
lo_mosi: mosi_lo
mosi_done:
sck_lo
ldi temp,100
subi temp,2
brne .-4
sck_hi
sbic PINC,miso
inc spi_lo
ldi temp,100
subi temp,2
brne .-4
dec temp1
brne spi_loop
clr r25
ret В итоге всё запускает и типа работает, но дойдя до if (data!=0xFF) как бы ресетится и начинает заново. Но если убрать if (data!=0xFF) , но оставить jump_to_app(); то всё это дело выходит из бутлодераи и начинает исполняться приложение. Если убрать обе строки, то исполняеся бутлодер как надо. Т.е. на лицо не работает if (data!=0xFF). Но почему? Может я как-то не так написал код АСМ? Пара вопросов по асмовой программе 1) Как вы передаете параметры из ассемблерной программы в си? 2) Если это аппаратная реализация, то зачем вы дрыгаете ногами спи?
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 19 2007, 20:14
|
В поисках истины
Группа: Свой
Сообщений: 431
Регистрация: 7-01-06
Из: Россия
Пользователь №: 12 923
|
Цитата(=GM= @ Feb 19 2007, 23:03) Цитата(Alexey Belyaev @ Feb 19 2007, 07:58)
Вот попытался писать как на Си так и на АСМе. Сначала не мог найти в какие регистры падают параметры передаваемые в функу. Нашёл. И попытался написать хардварный SPI.
В итоге всё запускает и типа работает, но дойдя до if (data!=0xFF) как бы ресетится и начинает заново. Но если убрать if (data!=0xFF) , но оставить jump_to_app(); то всё это дело выходит из бутлодераи и начинает исполняться приложение. Если убрать обе строки, то исполняеся бутлодер как надо.
Т.е. на лицо не работает if (data!=0xFF). Но почему? Может я как-то не так написал код АСМ?
Пара вопросов по асмовой программе 1) Как вы передаете параметры из ассемблерной программы в си? r24 должен содержать результат возврата. Об этом в мануале по гсс написано. Цитата(=GM= @ Feb 19 2007, 23:03) 2) Если это аппаратная реализация, то зачем вы дрыгаете ногами спи? Очепятка. Пардон. Софтварный пишем.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 20 2007, 02:50
|
Ambidexter
Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282
|
Цитата(Alexey Belyaev @ Feb 19 2007, 07:58) if (data!=0x5A) while(1);
data=rw_spi(0x00);
rw_spi(0x00);
disa_spi();
if (data!=0xFF) jump_to_app();
//код бутлодера
В итоге всё запускает и типа работает, но дойдя до if (data!=0xFF) как бы ресетится и начинает заново. Но если убрать if (data!=0xFF) , но оставить jump_to_app(); то всё это дело выходит из бутлодераи и начинает исполняться приложение. Если убрать обе строки, то исполняется бутлодер как надо.
Т.е. налицо не работает if (data!=0xFF). Но почему? Может я как-то не так написал код АСМ? Видимо, то устройство, с которым вы работаете по спи, не присылает вам 0xFF, поэтому нет вызова jump_to_app(), значит по логике должен выполняться код загрузчика, никакого ресета.
--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 20 2007, 06:06
|
В поисках истины
Группа: Свой
Сообщений: 431
Регистрация: 7-01-06
Из: Россия
Пользователь №: 12 923
|
Цитата(=GM= @ Feb 20 2007, 05:50) Цитата(Alexey Belyaev @ Feb 19 2007, 07:58)
if (data!=0x5A) while(1);
data=rw_spi(0x00);
rw_spi(0x00);
disa_spi();
if (data!=0xFF) jump_to_app();
//код бутлодера
В итоге всё запускает и типа работает, но дойдя до if (data!=0xFF) как бы ресетится и начинает заново. Но если убрать if (data!=0xFF) , но оставить jump_to_app(); то всё это дело выходит из бутлодераи и начинает исполняться приложение. Если убрать обе строки, то исполняется бутлодер как надо.
Т.е. налицо не работает if (data!=0xFF). Но почему? Может я как-то не так написал код АСМ?
Видимо, то устройство, с которым вы работаете по спи, не присылает вам 0xFF, поэтому нет вызова jump_to_app(), значит по логике должен выполняться код загрузчика, никакого ресета. А происходило что-то вроде ресета.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
