Нужно организовать обмен данными между ПК и камнем. В основном данные записываются в камень, но небольшие пакеты подтверждения состояния процеса в камне передаются в ПК.
В качестве базового кода использовал пример lwIP_Demo_Rowley_ARM7 из пакета FreeRTOS выбросив оттуда работу с сетью и добавив ещё одну задачу обработки данных от USB. В результате, у меня в системе крутятся две задачи: первая (с высшим приоритетом) производит обмен данными между контролером USB и двумя очередями (одна на приём, другая на передачу), вторая - обрабатывает данные используя их для выполнения своих задач. В качестве драйвера устройства используется стандартный виндосовский usbser.sys (работаю под WinXPPro).
В камне зарезервированы очереди на приём (размером 300 байт) и на передачу (размером 100 байт), а также очередь обмена сообщениями между обработчиком прерываний и первой задачей. Насколько я разобрался с протоколом работы USB, в даном примере код написан достаточно грамотно с использованием двойной буферизации (ping-pong процесора) и там не должно бы быть задержек (возможно я не прав). В нескольких словах как это всё работает. По приходе пакета от ПК вызывается прерывание которое записывает информацию о пакете в очередь обмена с задачей и вызывает переключение задач. Первая задача ожидает этого переключения, вытягивает данные из буфера FIFO, запихивает их в очередь приёма, данные из очереди передачи передаёт в FIFO и выставляет нужные флаги. Когда есть время вторая задача обрабатывает данные в очередях.
Запустив всю эту систему я смог получить скорость обмена даными приблизительно 125 кБит/с, а нужно где-то 5Мбит/с.
Чтобы проверить где может быть узкое место я изменил код следующим образом:
в первой задаче, дополнительно при передаче данных из буфера FIFO в очередь приёма я дописывал размер полученого пакета и номер кадра в котором пришёл пакет. Вторая задача все данные из очереди приёма после некоторой задержки отправляла обратно на ПК.
На ПК я отправлял данные из масива размером 249 байт. Програма написана на Delphi. Порт открываю командой hCom:=Createfile(port, GENERIC_READ+GENERIC_WRITE, 0, nil, OPEN_EXISTING, 0, 0);. Скорость обмена устанавливается на камне 115200, но как мне раньше ответили эта скорость, только для совместимости и реально она не ограничивает потока данных (я это проверял - скорость обмена не изменялась при установке других чисел). Данные из программы на ПК я отправлял командой WriteFile(hCom, test[0], 249, bytes, OvLapp);. Как и предполагается в протоколе USB у меня пришло четыре пакета: 64+64+64+57=249. Но почему-то все пакеты приходят не в одном кадре (или в двух соседних кадрах), а через один-два кадра (номера кадров разнятся на две-три единицы). Может я ещё не до конца разобрался со стандартом USB, но вроде-бы, все пакеты могут передаться в одном кадре несколькими транзакциями.
Такое ощущение, что передачу данных тормозит драйвер CDC usbser.sys. Если да, то какая может быть альтернатива? Желательно бы обойтись без написания собственного драйвера.

Возможно кто-то подскажет как можно ещё попробовать поискать где узкое место.
Может кто-то работал с этой реализацией CDC, получал ожидаемые большие скорости обмена данными и знает где нужно изменить код.

Помогите, пожалуйста.