Давайте разберёмся вместе .
Я хотел сказать, что модуль CAN в dsPICах 16-разрядный, но тем не менее там есть возможность обратиться к регистрам модуля CAN как к полуслову, так и побитно (это периферия, а не память). А у LPC надо делать по-другому.

А если я чего не понял, ну объясните, пожалуйста, чего я недопонимаю?

Сообщение отредактировал Kaiser - Feb 19 2007, 05:59

Я бы взял скоп и смотрел, для начала без приемников на шине. Посчитал бы реальную битовую скорость.
И потом не понятно, что вы подразумеваете под "виснет".



Ну сделано в dsPIC так, а в LPC так (почему это выгоднее, уже объясняли).
Примите как данность, реализуйте драйвер для этото CAN контроллера с нужным API и забудте, как оно там обращается к этим регистрам.

Недообъясняете - предыдущее письмо было:

Всуе поминалаись не относящинся к делу разрядность контролера, компилятор. И вообще пробитное обращение - а что за каким-то хреном в CAN от микрочипа сделаны регистры для установк/сброса и отдельных битов с буфере передачи????

Блин, "ниасилил аффтар твою грамматику":(



Под "виснет" я подразумеваю, что LPC вообще после 16 передач одного и того же сообщения никак не реагирует ни на что. Дальше не изменяя текста программы меняю скорость с 125 на 1000 и всё работает как часы без зависонов и глюков. Завтра попробую без приёмников поюзать, а то уже 4 дня на больничном был, под руками LPC не было.

Посмотрите, в какой-нибудь аборт сваливается, наверное.
По LR можно проследить, с какого адреса, ну а дальше ставить там брейкпоинты, и разбираться.

Уффф, всё сегодня наконец-то со всем разобрался - и скорости нормально стали переключаться и с регистрами всё получилось пока лучше некуда. Огромное всем спасибо, пока вопросов нет ;-)

Отчет в студию!
По крайней мере так принято, даже если он в стиле "сам был дурак".

Отчёт.
Насчёт регистров, попробовал как посоветовали - работает!
Хотя немного поковырявшись, заделал новый тип - структурка
typedef struct
{
unsigned long TFI;
unsigned long ID;
unsigned long Data[2];
} CAN_TxObj, *pCAN_TxObj;
и с ней изгаляюсь, получилось коротко и ясно.

Насчёт скоростей, во-первых, у меня монитор шины CAN фирмы IXXAT был настроен на скорость 125CIA, но 1 бит состоял из 16 квантов, а в LPC из 10 квантов - осциллографом посмотрел битовая скорость совпадала, но почему то сообщения передавались некорректно, изменил скорость на просто 125 в IXXAT - всё стало нормально. А во-вторых, у второго приёмника на шине CAN битовая скорость немного отличалась на единицы микросекунд (время 1 бита), и уже глючило. Выставил точно битовую скорость на втором приёмнике, и с ним работа наладилась.
Пока вот так.......