Доброго времени суток всем!
Работаю с отладочной платой EVM9200 с процессором AT91RM9200, есть задача сделать свою собственную плату с другим набором переферии, подскажите пожалуйста знатоки что для этого надо сделать, я в самом начале пути. На плате должен быть запущен uClinux, переферия такая: EMAC и все 5 UART.
Всем заранее спасибо!

А также как можно подключить к АРМу видекарту(или организовать видеовывод на TV or CRT or TFT) такчтобы линух с ним работал как со стандартным моником? Существует ли готовое решение или надо делать с нуля?

Выход подключить можно. Поищите в сети схему на плату от Atmel. AT91Rm9200-DK

Когдато видел эту схему там чип использованый для видео просто экзотика для наших краев. Может есть еще варианты?

варганить собственный контроллер. Скажем, на ПЛИС. Если сделать так, чтобы он "эмулировал" набор регистров и команды оного чипа, то драйверы писать не придётся. Но если нет, то нет.