Не могу въехать, как сделать на выходах PWM ШИМ сигнал с частотой 50-100гц
Программирую несущую 10кгц в комплементарном режиме (сигналы 1-2,3-4,5-6 взаимно инверсны).
Изменяю коэф. модуляции ,на трёх парах выходов скважость меняется независимо, но я надеялся ,что между парами будет сдвиг фаз на 120 град, здесь все три сигнала в фазе. Видимо как-то 50 гц и фазовые сдвиги получают ШИМ-модуляцией. Подскажите где что почитать на нашем языке.

Непонятно , если научились изменять коэф.модуляции (амплитуду трёхфазного выходного напряжения) ,то что мешает сдвинуть фазы между собой на 120гр? На "ненашем" можно почитать на сайте Microchip , AN900 , AN955 и т.д.