Нужна пропускная способность по протоколу TCP/IP порядка 1-2 МБайт/с.

Нужно передавать данные с контроллера на PC (в одну сторону). Размер пакета не важен (видимо, нужен большой для высокой пропускной способности). Нужно только одно соединение.

+ хочется использовать стек без операционки.

Рассматривался uIP. Но, как видно, он больше оптимизирован для 8-битных контроллеров. Настроить его на большую пропускную способность пока не удалось. Примеры на его основе - в основном, web-сервера, не требующие большой пропускной способности канала. Когда они переделываются на передачу данных, выясняется, что пропускная способность всего несколько килобайт/c.

Есть вариант с использованием операционки. Например, тот же RTX Kernel со стеком. Вопрос, какую пропускную способность эта связка сможет обеспечить и какая загрузка процессора будет при требуемой пропускной способности в 1-2 Мбайт/с.