Здравствуйте, работаю на машиностроительном предприятии, занимаюсь ремонтом систем чпу, приводов и пр. электроники, оборудование старое, оч старое, кое где используется 551 серия, короче решено менять стойки чпу на современные надежные контроллеры,

обрисую задачу:
есть входные цифровые сигналы(12-24в) 40 штук, выходные сигналы 40 штук(12-24В), выхода зависят от входов по определенным булевым функциям.
есть мысли собрать устройство на PIC
вопрос во в чем, может кто сделает доброе дело, подскажет ссылки где можно почерпнуть инфу по этой теме, какой контроллер выбрать, может есть готовые решения подобного устройства, какие подводные камни в этой проблеме,
советы вроде,"молодой человек, не морочьте голову, возьмите готовую систему hitachi, mitsubishi и др. " не подойдут, денег не много. увы