Есть фильтр 4 порядка на ОУ, который фильтрует ШИМ (ЦАП на шиме) не знаю с чем соединять элементы фильтра, конденсаторы, резисторы сам ОУ с аналоговой землей или цифровой.

По всей вероятности, выход фильтра будет использоваться в аналоговой части схемы. Следовательно, соединять элементы фильтра надо с аналоговой землёй.

Спасибо, я так же подумал.

Иначе бы у Вас к отфильтрованному значению добавлялась пульсация разницы потенциалов этих земель. Основная её составляющая (при грамотной разводке) - динамическая, т.е. высокочастотная.