На Consumer Electronics Show 2007 iRobot представила интересную игрушку iRobot Create на ATMega и с полностью открытой архитектурой





http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=292
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=294

По форме напоминает самодвижущийся пылесос.

В игрушку стоимостью несколько сот долларов могли бы поставить что-нибудь получше, чем АТмега168.

ну почему-же, у них она с контроллером стоит 180$, учитывая что там не только ATMega - вполне нормально, только не подумайте что я его рекламирую

180$ - это только корпус и контроллер. А каждый датчик (или даже просто отсек для аккумуляторов с подзарядкой) добавляет почти ещё столько же, полный комплект - 1000$

Я так не думаю - во-первых, он в России, наверное, не продаётся, во-вторых, контингент не тот по деньгам (цена явно не для России), в третьих, контингент не тот по мозгам (начинающему инженеру интереснее собрать такую поделку самому целиком, кстати, в инете есть интересные проекты по построению роботов на АТмегах)

Мне уже как-то не удобно распространяться на эту тему, но за 180$ (у нас я думаю это будет порядка 270$ и так как меня это заинтересовало, после недолгих поисков нашел фирму в Спб которая доставляет в Москву весь бытовой iRobot включая и эту модель) Вы получаете:

... No need to assemble the drive system or worry about low-level code.
Use the included serial cable to send individual commands from a PC or write basic scripts of up to 100 Open Interface Commands which can be stored on the robot. ... Over 30 built-in sensors allow the robot to react to both internal and external events. ...

плюс iRobot Command Module который собственно на ATMega 168

здесь все написанно:

http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=292

2 CD_Eater
а как Вам удалось насчитать 1000$ ?

1000$ - там (странно, что туда Вы не заглянули)
http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=2591511

С точки зрения МК - подобному роботу, я думаю, было бы нелишним распознавание образов (я бы хотел, если бы у меня такой был), на что АТмега никак не тянет. А то, что собрано и упаковано в красивую коробочку иначе как игрушкой не назвать. Возможно, с более мощными вычислительными возможностями этот "пылесос" не выглядел бы как детская игрушка.

Кстати, low-level code и интерфейс обмена данными (те самые 100 команд) - в этом есть немалая доля удовольствия от создания устройства своими руками. А тут принимай как дядя сделал...

Ваша изначальная ссылка на этого робота интересна как занятная информация. Прочитал с любопытством. Но я не могу согласиться с тем, что этот "пылесос" может быть практически полезен для начинающих эмбеддеров.

Сообщение отредактировал CD_Eater - Mar 20 2007, 21:40

Начинающие (да и не только) сталкиваются с отсутствием в продаже (даже на заказ) платформ. Хоть гусеничных, хоть колёсных. Никаких нет. Каждый сваривает сам как умеет. А тут варить ничего не надо. Хорошая платформа. Но от неё нужно только корпус + механика (движки, возможно и драйверы к движкам) + аккумулятор. Всё остальное лишнее. То есть получаем аналог детского танка похожих габаритов. И цена должна быть соответствующая как у такого танка, тогда каждый кто считает себя "роботехником" с руками оторвут эту платформу.
И эмбеддеру остаётся самое интересное - интерфейс + ИИ.

$1000 ето за 10 комплектов!

Просто когда что-то делаешь использование недорогой платформы (а она без командного модуля у нас стоит порядка 200$) которая, в данном случае включает в себя: привод на колесах, аккумуляторы, всю низкоуровневую электронику управления (зарядка аккумуляторов, управление двигателями, датчики с обвязкой, ...) с документированным интерфейсом, шасси и корпус, позволяет сконцентрироваться на решении задачи и минимизировать ошибки. Хотя например изготовление лазерного дальномера можно начать с изготовления лазера

2 CD_Eater
учитавая два предыдущих поста мне почти нечего добавить, если только попросить Вас не называть эту платформу пылесосом, но мне как в той детской сказке: "хоть горшком назови, только в печку не сажай"

Насчёт 1000$ был неправ. Извиняюсь. Обещаю больше не называть этот пылесос "пылесосом". Но несоответствие сравнительно высокой цены и малых вычислительных возможностей остаётся, на мой взгляд, основным недостатком этой конструкции. Я бы пожелал туда что-нибудь типа одноплатного Pentium-2. Тогда возражений не было бы, да и с софтом было бы проще. А с атмегой168 - это игрушка.

...а космический зонд Pioneer, который покинул солнечную систему, работает на процессоре 4040

Игрушка - не потому что "Пентиум - это круто, АТмега - это отстой". Вовсе нет. Если поставленная задача позволяет решить её меньшими средствами (напр, 4040 ), то так и нужно делать. Только в данном случае всё по-другому - конечная цель не определена, а оставлена на выбор покупателя. Выбор АТмеги как основы электронной начинки этого конструктора сильно ограничивает полёт фантазии пользователя. Простой пример. Если бы у меня был такой пы.. простите, iRobot, то я бы хотел сделать нечто самостоятельно бродящее по квартире и (прикола ради) выполняющее некоторые задания (от поиска потерянных ключей до "тихо подъехать сзади и напугать домочадцев"). Для этого очень пригодилось бы зрение. В принципе, камеры стоят дёшево, но вот для обработки сигнала требуется нехилые вычислительные возможности. В инете есть проект робота на АТмеге, который следовал вдоль белой полосы, специально для него проложенной по полу. И, похоже, это максимум того, что можно выжать из iRobot-оподобного устройства. А вот чтобы такой девайс самостоятельно ориентировался на "местности" по естественным объектам (форма предметов, надпись на табличке на двери, рисунок на ковре и т.д.), нужно что-то помощнее. И это "что-то помощнее" вполне вписывается в ценовую категорию iRobot-а, но почему-то не установлено в нём. Раз технический прогресс позволяет, почему бы и нет?

Прикрутите к нему Синий Зуб для общения с базовым компьютером, и сможете воплотить самые смелые фантазии.. А встроенного все равно когда-нибудь не хватит.

Вот тут обеими руками за!!!

P.S. Особенно понравилось