В файле avrlibtypes.h. читаем
определение

#define TRUE -1

При этом функция
u08 uartReceiveByte ( u08 nUart, u08 * data )
возвращает это самое TRUE (== -1)
как u08 (т.е. беззнаковое unsigned char).

Кто бы объяснил это?

В принципе можно предположить, что -1 неявно приводиться к беззнаковому нужной разрядности. т.е. 0xff / 0xffff / 0xffffffff .

2 ALL
Перечитывая сегодня справочник по С++ обнаружил, что false/ true в C отдан на откуп юзерам. А вот в С++ только 0 и 1, и никаких 0xffffffff.
Может все-таки и в С стоит придерживаться этого стандарта? Хотя 0xff используют сплошь и рядом.

Поддерживаю.
Хотя вопрос не суть важный, если избегать прямых проверок с "TRUE"