1. Какому источнику прерывания в регистре AIC_IECR (PID2, 3, 4,...) соответствует прерывание от SPI?
2. Вектор прерывания ARM находится по адресу 0х18. Можно по этому адресу записать команду, типа goto "метка", а метку уже поставить рядом с функцией обработки прерывания, ну и таким образом вызвать функцию обработки прерывания? Ну даже если делать как написано в документации, т.е. производить чтение AIC_IVR, то как именно по адресу 0х18 записать нужную команду. Я понимаю так:

adr[int()]=0x18; //задаем адрес ф-ии int()
void int()
{
goto 1;
}
1: void irq() //функция обрабоки прерывания
{
...
}

Только оператор adr[] IAR не воспринимает.
3. Как по другому задать адрес функции?
Если можно то напишите свой вариант кода на С.
Заранее благодарен!

1 гыгы
В даташите от атмела есть загадочные места. На самом деле узнать ID можно глянув на включаемый файл.
#define AT91C_ID_SPI ((unsigned int) 5) // Serial Peripheral Interface

2.
Нифига не понял. если Вы про то как сконфигурировать AIC то
функция AT91F_AIC_ConfigureIt из файла lib_at91sam7s256.h Вам поможет

3. Что означает вопрос не понял. Получить адрес функции в С просто - это ее имя.

Вот тут посмотрите. Как раз описывал несколько возможных вариантов.

Спасибо за ссылку!
Посмотрев подход №2 у меня возникло несколько вопросов.



1)
Что означает (void (*)void))? У меня и компилятор ошибку выдает: expected a field name.
Можно подробнее описать этот момент.
2) Получается в конце функции не надо обнулять
AIC_EOICR?
Заранее благодарен!
3) Функция Handler1() соответствует источнику прерывания PID1?

Сообщение отредактировал Bulat - Apr 6 2007, 08:17

приведение к типу "указатель на функцию получающую void и возвращающую void" А ругается может потому что скобочку пропустили (void (*)( void))



Если обработчик прерывания общий то не стоит.

Пардон, если пишу глупость, но:
правильно ли я понимаю, что вектор прерывания связан с источником, а не с событием, и еслиу нас прерывания по нескольким событиям (конец передачи, конец приема и т.д.) от одного источника (UART, SPI...) ВЫЗЫВАЕТСЯ ОДИН И ТОТ ЖЕ обработчик, а в нем сам программист разбирается, что произошло за событие?

Да

Спасибо!

Недостающую скобку я поставил, но ошибку всеравно выдает.

И еще по поводу моего третьего вопроса. Если пришел запрос на обработку прерывания от источника PID1, то вызывается функция Handler1(), если от PID2, то Handler2()?

Заранее благодарен!

expected a field name. Посмотрите как описан регистр AT91C_AIC_IVR в заголовочном файле вашего компилятора. Похоже, что AT91C_BASE_AIC описан не как структура и AT91C_AIC_IVR не ее член. Хотя, вы упоминаете IAR, тогда вопрос: какой заголовочный файл (ioAT91xxxxx.h) вы используете?Будет вызван тот Handler, адрес которого вы занесете в соответствующий регистр AIC_SVR при инициализации, например:
строка (void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_IVR)(); дословно означает следующее: взять число из регистра AT91C_AIC_IVR, представить себе, что это адрес функции и вызвать функцию по этому адресу. После возврата из функции программа попадет на следующую команду, т.е. на AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0, как и с обычной функцией. Адрес в AT91C_AIC_IVR заносит контроллер прерываний (AIC). Как он это делает - попробуйте понять из описания контроллера.

Здравствуйте. У меня та же проблема, что у автора.. разбираюсь с прерываниями..
Собсно, заношу в программу код:

__irq __arm void IRQ_Handler1() {



AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

При компиляции выдает ошибки:

main.c(52): error: #40: expected an identifier
main.c(52): error: #1021: __irq functions must return no result

При занесении:

__irq __arm void IRQ_Switch() {
(void (*)(void))(AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_IVR)();
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}


void Handler1() {

}
void Handler2() {

}
к ним добавляется ошибка:

main.c(53): error: #134: expected a field name

Таким образом, это навевает следующий вопрос: можно ли вобще таким образом работать в Keil (именно в нем я и работаю ), а если можно - как избавиться от этих ошибок... Если нет - то как с ними работать..
Возможно, если бы знающие люди выложили более полный код (пример) и вопросы бы отпали

P.S. Эх.. старый добрый 51.. как все было просто

Примеры были под IAR. Похоже, у кейла нет ключевого слова __arm, именно на него и ругается компилятор (expected an identifier, __irq functions must return no result). Посмотрите в хелпе как описать arm-функцию.
Пришлите почтой заголовочный файл с описанием SFR от кейла, посмотрю в чем тут дело.

С arm-функцией разобрался, спасибо...
Насчет заголовочного файла - вашу почту не нашел, потому выкладываю прямо здесь...

"Какой осел, какой осел!" Писал эту строчку сразу в форум, вот потому и ошибка. Должно быть:
Я всегда пользуюсь вариантом с размещением по вектору команды