Я тут потихоньку осваиваю азы имплементации алгоритмов обработки сигналов с прицелом на старый 16-битный fixed point DSP.
Сейчас поднял тему обмена данными между MATLABом и C кодом (написанным в CCS v.3.3). Мне дали готовый проэкт состящий из сорса C и 2х ассемблерных вспомагательных сорсов, а так-же 2 MATLABовских файла (m-files). Задача проста - МАТЛАБ генерирует 100 samples синуса, эта data записывается в файл (из МАТЛАБа). Затем в С, читается файл, оперируется samplами синуса и результат сохраняется в выходной файл котрый может читаться МАТЛАБом.
Я так понимаю MATLAB оперирует numerical data в формате 32 бита floating point, так ? При сохранении в файл, читая его (в виде HEX значений) я вижу там хранение по байтовое, т.е. 100 samples синуса дали 400 байт в файле (каждое значение МАТЛАБовского синуса разбито на 4 отдельных, последовательно записанных в файле байта). При чтении файла в C, вначале содержимое читается в массив типа int размера 400. Затем вызывается ассемблерная рутина которая как я вижу пакует по-байтовое содержимое массива в 16-битные значения в отдельный массив размера 200 значений. Затем данный массив в памяти читается в С в массив типа float размера 100 значений (т.е. как я понимаю каждые последовательные два 16-битных значения формируют цельное 32-битное значение типа float).
Затем, в коде С манипулируют значениями, после чего, во второй ассемблерной рутине, каждое значение обработанного массива разбивается на 4 бытовых значения записываемых в памяти которые затем в коде С читаются как массив 400 значений записываемых байтово в новый файл. Этот новый файл может читаться МАТЛАБом как numerical data.
Все это до меня "дошло" изучая сорсы С и ассемблера (ну и МАТЛАБа ессно, но там все элементарно) и прогоняя проэкт (в CCS) в debuggerе.
Исходя из этого, сделал для себя выводы насчет которых хотел-бы слышать подтверждение либо опровержение с указанием правильного подхода. Выводы:
1. МАТЛАБ оперирует с 32х битными значениями (что касается numerical data) в формате float. 2. При прямой записи в файл из МАТЛАБа, числа разбиваются побайтно, т.е. цельное значение в 32 бита разбивается на 4 отдельных, последовательно записываемых байта. 3. При необходимости чтения такого файла в C с последующей обработкой (т.е. мы знаем что в оригиналезначения 32х битные типа float), нужно предварительно скомпоновать их в 16-битные значение. 4. При чтении 16-битных данных в С (из памяти) в массив типа float - считываются 2 последовательных worda и принимаются как цельное 32х битное значение типа float.
Это есть рецепт построения правильного обмена информацией между МАТЛАБом и С когда применяются промежуточные файлы храниения числовой информации. Это так ? Если не совсем (или совсем не так) - как именно ? Где я ошибаюсь в предположениях ?
Есть ли возможность обмена числовой информацией между МАТЛАБом и С (в CCS с ориентировкой на 16-битные DSP fixed point) напрямую через память, без применения промежуточных файлов ? Если да, то как ?
Заранее благодарен, Саша
|