Имеется двухотсчетная система из двух сельсин датчиков, вращаемых с помощью мотора, на датчик подается опорный сигнал и со статора датчика снимается трехфазный сигнал, требуется получить цифровой код угла поворота датчика. Возможнен вариант использования микросхем от AnalogDevice типа AD2S90, или преобразование трех фаз в формат СКВТ и т.д., хотелось бы прояснить следующие вопросы:

1) существуют ли российские аналоги микросхем типа AD2S90, какие????

2) Способы преобразования трех фаз в формат СКВТ (к примеру трансформатор Скотта), хотелось бы прочитать поподробнее ???

3) Возможные способы преобразования сигналов сельсин-датчиков, способы реализации???

Заранее спасибо !!

Делал для сельсина(2 года назад) свой перобразователь использовал 2 фазы..
использовал стандартный фход AVR но скорость изменения положения маленькая.. и необработанность алгоритма... математика. короче работает но глючит.. далее AD2S90 и оптья же AVR работает все ок... алгоритм первого метода надо поискать..., с вторым и сам понять сможешь та все просто...
1) нет в продаже не встречал, но в авиатехнике встречал гибридную микросхему сельсин-аналог... обазначение чисто цифри...
2) а зачем тебе 3 фазы? когда можно 2мя обойтись... внимательно посмотри даташины... на AD (кстати прийду на работу поищу там есть более спец микрухи с премерами подключения сельсинов)
3) в конце понедельника постараюсь все выложить...

У меня тоже есть такая же проблема. Российских микросхем не встречал. Сами решали проблему по другому (ксати как и Zoro на AVR), нежели как в м/схемах от AD, но получалась внушительная задержка в получении угла, да и шумы в выходном коде довольно большие. Поэтому сейчас пытаюсь разобраться в принципе работы следящих конверторов (как у AD), ниже прикладываю ссылку на файл. Второй файл - про преобразование 3-х фаз в 2 фазы.
P.S. Если чего разберетесь - черкните пару строк, а то я сам чего-то застрял.
Про следящие конверторы

А может AD2S1200 лучше? Я их в Элтехе покупал, были в наличии. Но они не дешёвые.

Делали такой девайс на одном AVR и 3 операционниках Вычисление угла чисто програмно.

Ну и какое получилось разрешение в градусах и максимальная скорость вращения сельсина?

Разрешение 0,2 градуса, скорость вращение низкая, примерно 1 оборот за сек.

А вот интересно , что теоретически лучше для сельсина - подавать на обмотки статора напряжения с фазовым сдвигом , получая "вращающееся поле" , как в моторах , и мерять фазу на обмотке ротора , или же наоборот - подавать синус на ротор , мерять с помощью АЦП напряжения на обмотках статора , и вычислять угол по формулам тригонометрии ? Первый метод не требует АЦП и процессора - теоретически меньше источников ошибок , но зато больше зависит от стабильности фазовращателей в цепях обмоток статора .........

Если не жалко поясните алгоритм, пожалуйста.


Вроде как амплитудный метод имеет большую точность чем фазовый, хотя я не проверял.

В моей практике делали так: оцифровывали сам синус накачки, синусную и косинусные составляющие.
Затем на периоде синуса накачки отбирался положительный максимум и запоминались
соответствующие ему отсчеты синусной и косинусной составляющих. Затем производилось
вычисление арктангенса их отношения.
Подводные камни - зашумленность сигналов, неравенство максимумов амплитуд составляющих.
от зашумленности избавлялись фильтрацией всех трех сигналов, амплитуды выравнивали подстройкой на резисторах.
Как вариант можно предложить генерировать самому частоту накачки в виде меандра ( все равно сгладится на обмотке ) и защелкивать в АЦП синусную и косинусную составляющие в момент "середины"
положительного полупериода. Экономия - АЦП и фильтр.

В книге Догмачева В.Г. "Схемотехника цифровых преобразователей перемещений" в главе 17.4 описан вариант построения преобразователя без приведения трех фаз в формат СКВТ. Может кто-то пользовался и разбирался с этим методом, если использовали, то интересует следущие вопросы

1) Что представляет собой фазочувствительный выпрямитель и на чем он построен???

2) Непонятен второй этап определения угла, если можно поясните на примере!

ТО Stanislav_S: объясните принцип построения вашего девайса!!!

Сообщение отредактировал Saryach - Apr 16 2007, 21:32

К сожалению программу писал другой человек - мой шеф (я железом занимался ), а он сейчас отсутствует , поэтому алгоритма я толком не помню (давно было), но там угол вычисляется тригонометрически. В общем шеф появится спрошу у него по подробнее.

Где-то читал что сельсин можно питать и кривым синусом или вообще меандром. Подробностей не помню.

Имхо фазовы сдвиг проще померит при этом точност отчета которы нужен можем задать а не как при амплитудной - какая получится - делал такой уред давно - принцип - счетны - разлика фаз запускает и остоновляет генератор импулсов - частота генератора и определяет точност с которая мы желаем отчет делат - обычно задается на порядок выше чем неоходимо - брой импулсов пропорционален фазовым сдвигом - показания счетчиков обработоютса контролером - при этом скорост вращения не участвует и может быт любой.


Конечно генератор импулсов кварцего стабилны и ураляются броячи а не сам генератор - компараторами формируеся запускающие и останавляющие импулсы в ноль напряжения.

Сообщение отредактировал filchef - Apr 17 2007, 20:11

В принципе да, только на выходе шумы возрастают.